[發明專利]傾轉旋翼無人機

有效

• 申請號: 201711148015.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107985583B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 宋大雷;沙俊汀;韓來旺;蔣本忠
• 申請（專利權）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

1.一種傾轉旋翼無人機，其特征在于，包括機身(10)、主翼(20)、旋翼組件(30)、貫穿于所述機身(10)的傾轉軸(40)以及驅動所述傾轉軸(40)轉動的驅動機構，所述旋翼組件(30)固定在所述傾轉軸(40)的兩端并且包括槳葉(31)和驅動所述槳葉(31)的第一電機(32)，所述驅動機構包括固定在所述機身(10)內的舵機(51)、連接在所述舵機(51)的輸出軸的第一皮帶輪(52)以及套設在所述傾轉軸(40)外周的第二皮帶輪(53)，所述第一皮帶輪(52)和所述第二皮帶輪(53)之間通過皮帶(54)傳動；所述槳葉(31)通過所述第一電機(32)安裝在所述傾轉軸(40)的端部，所述傾轉軸(40)為空心管以形成走線通道；所述傾轉軸(40)包括圓軸段(41)和翼型段(42)，所述圓軸段(41)伸入到所述機身(10)中以與所述第二皮帶輪(53)同軸轉動，所述翼型段(42)位于所述機身(10)的外側，在所述槳葉(31)的平面處于水平狀態時，所述翼型段(42)剖面的高度方向的長度大于前后方向的長度。

2.根據權利要求1所述的傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述舵機(51)包括外殼(511)、第二電機(512)、連接在所述第二電機(512)的輸出軸的蝸桿(513)、與所述蝸桿(513)配合傳動的蝸輪(514)，以及由所述蝸輪(514)驅動的齒輪系(515)，所述第一皮帶輪(52)連接在所述齒輪系(515)的輸出軸。

3.根據權利要求1所述的傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述傾轉軸(40)的端部形成有用于容納安裝所述第一電機(32)的凹槽。

4.根據權利要求1所述的傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述傾轉軸(40)包括位于外周的玻璃纖維層(401)、位于內周的碳纖維層(402)以及夾在二者之間的PMI泡沫芯層。

5.根據權利要求1所述的傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述槳葉(31)的背部設置有整流罩(60)。

6.根據權利要求1所述的傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述機身(10)內設置有用于固定所述驅動機構的底座(70)，所述底座(70)上設置有用于支撐所述第一皮帶輪(52)的第一支架(71)和與所述第一支架(71)間隔設置并與其緊固連接的第二支架(72)，所述第二支架(72)和所述第二皮帶輪(53)分設于所述第一皮帶輪(52)的對側。

7.根據權利要求1所述的傾轉旋翼無人機，其特征在于，還包括水平尾翼(81)和垂直尾翼(82)，所述水平尾翼(81)和所述主翼(20)在高度方向錯開設置。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的傾轉旋翼無人機，其特征在于，所述傾轉軸(40)還包括位于所述機身(10)內側的圓管(43)，所述第二皮帶輪(53)套設在所述圓管(43)的外周，所述圓軸段(41)可拆卸地插入到所述圓管(43)中。