[發明專利]一種智能遙控賽車、控制系統及方法

在審

• 申請號: 201711147833.0
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107854846A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 姜迪蛟
• 申請（專利權）人: 成都市思卡利科技有限公司
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/39;A63H30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及玩具技術領域，尤其涉及一種智能遙控賽車、控制系統及方法。

背景技術

隨著自動化和微電子技術的高速發展，現代交通輔助工具越來越智能化，GPS 導航、興趣點提示、多功能輔助控制系統、甚至是無人駕駛，從軍用交通工具融入普及到家用型交通工具，特別是最普遍的家用轎車，已形成一種不可逆的智能化潮流。

目前有數個國內外汽車生產商已經采用了不同的車道保持輔助系統(例如奧迪Q5、大眾高爾夫7代)，此類系統均建立在一個數字圖像視頻處理的基礎上，再通過檢測車道等信息進行建模和預警。雖然投入商用的系統已經很成熟完善，預警機制的邏輯判斷(啟動條件、提前預警)考慮較為周全，但幾乎都忽略了攝像頭因為汽車載客不同和路面鋪設而發生傾斜的情況，在算法中加入這個因素的修正對于未來精確控制和輔助車輛行駛具有實際意義。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能遙控賽車、控制系統及方法，具備結構簡單、節能和智能化程度高的優點。

本發明采用的技術方案如下：

一種智能遙控賽車，所述賽車包括：遙控車體和控制裝置；所述遙控車體后部裝有控制裝置，遙控車體內裝有信號接收器，遙控車體前端裝有顯示屏，遙控車體頂部裝有太陽能電池板，太陽能電池板前端裝有制控開關，信號接收器與顯示屏，太陽能電池板一體制成；所述控制端包括：外殼；所述外殼內部設置有圖像傳感器、磁力計和陀螺儀；所述外殼外部設置有第一固定帶、第二固定帶和用于啟動所述控制端或關閉所述控制端的按鈕；所述外殼包括第一端面、第二端面、第三端面和第四端面，所述第一端面與所述第二端面相對，所述第三端面為：與所述第一端面和所述第二端面相鄰且遠離人體手背的端面，所述第四端面為與所述第三端面相對的端面，且所述外殼內設置有外圍電路。

進一步的，所述第一固定帶的一端固定在所述外殼的第一端面。

進一步的，所述第二固定帶的一端固定在所述外殼的第二端面；且所述第一固定帶的另一端與所述第二固定帶的另一端可拆卸的卡接，以將所述穿戴設備固定于人體的手臂部位。

一種智能遙控賽車的控制系統，所述系統包括：內存、內部處理器、外存、外部處理器、總線、中斷請求輸入模塊、串行外設接口、三軸加速器、時序產生模塊、探測驅動模塊、圖像傳感器、報警單元和電源單元；所述內存信號連接于內部處理器；所屬內部處理器分別信號連接于外存和總線；所述外存信號連接于外部處理器；所述三軸加速器分別信號連接于中斷請求輸入模塊和串行外設接口；所述中斷請求輸入模塊信號連接于總線；所述串行外設接口信號連接于總線；所述圖像傳感器分別信號連接于探測驅動模塊和總線；所述探測驅動模塊信號連接于時序產生模塊；所述時序產生模塊信號連接于總線；所述報警單元信號連接于總線；所述電源單元信號連接于總線。

進一步的，所述圖像傳感器安裝于車盤中軸前方，所述傳感器的光軸與車盤平行；所述圖像傳感器信號連接于內存，將拍攝到的圖像信息發送到內存中進行存儲。

進一步的，所述內部處理器包括：圖像銳化模塊、閾值邊緣檢測模塊、光學畸變矯正模塊、傾角旋轉矯正模塊、Hough算法模塊、分道線提取模塊和預警模塊；所述圖像銳化模塊信號連接于閾值邊緣檢測模塊，用于對圖像進行銳化處理，得到原始的灰度圖像，將灰度圖像發送至閾值邊緣檢測模塊；所述閾值邊緣檢測模塊信號連接于光學畸變矯正模塊，用于對灰度圖像進行邊緣檢測，將檢測后的圖像發送至光學畸變矯正模塊；所述光學畸變矯正模塊信號連接于傾角旋轉矯正模塊，用于對接收到的圖像信息進行光學畸變矯正，將矯正后的圖像發送至傾角旋轉矯正模塊；所述傾角旋轉矯正模塊信號連接于Hough算法模塊，用于對接收到的圖像信息進行傾角校正，將矯正后的他圖像發送至Hough算法模塊；所述 Hough算法模塊信號連接于分道線提取模塊，用于對接收到的圖像進行Hough變換，將變換后的圖像發送至分道線提取模塊；所述分道線提取模塊信號連接于預警模塊，用于對接收到的圖像進行和分道線提取，并進行警報出發條件判斷，將判斷結果發送至預警模塊；所述預警模塊信號連接于總線，用于發出預警指令，將總線傳輸后觸發報警單元進行報警。

進一步的，所述三軸加速器，用于獲取汽車行駛過程中在三個坐標軸的數據信息，將數據信息發送至內部處理器；所述時序產生模塊，用于產生時間指令；所述探測驅動模塊，用于監測系統中各個硬件的驅動是否正常，是否有驅動缺失，將探測結果發送至內部處理器。

一種智能遙控賽車的控制系統的控制方法，所述方法包括以下步驟：