[發明專利]一種軌道列車制動控制系統及列車

有效

• 申請號: 201711147614.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN109795518B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 杜群威;陳磊;楊永勤;許紅梅;周波;曹科宇;方培嫘;孟慶棟;吉振山;高珊
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: B61H11/00
• 分類號: B61H11/00;B61H11/14;B61L15/00
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種軌道列車制動控制系統，所述軌道列車包括多個車廂，所述多個車廂包括動力車和非動力車，其特征在于，所述系統包括：單車制動控制單元、整車制動控制單元、牽引控制單元和通信控制單元，所述軌道列車的每個車廂均設置有單車制動控制單元，并在軌道列車的兩端的車廂中設置有整車制動單元和通信控制單元，所述牽引控制單元設置在所述多個車廂的動力車中，所述單車制動控制單元、整車制動控制單元、牽引控制單元和通信控制單元通過網關實現通信；

每個車廂的網關記錄有編組信息，所述編組信息包括列車號及車廂號；當列車靈活編組后，通過網關發送編組信息；

所述整車制動控制單元，用于列車靈活編組后獲取列車的編組信息，并核對列車的編組信息以及所述單車制動控制單元的數量和信息，一致則在此數量上進行制動控制，如有不一致的情況進行故障提示；制動控制具體包括根據單車制動控制單元以及牽引控制單元發送的制動信息計算需要施加的空氣制動力和電制動力； 所述整車制動控制單元，用于當列車每次上電工作時，檢查列車的編組信息，如發現編組信息錯誤或不一致，報出故障信息；

所述單車制動控制單元，用于根據整車制動控制單元發送的需要施加的空氣制動力對列車進行空氣制動；

所述牽引控制單元，用于根據整車制動控制單元發送的需要施加的電制動力對列車進行電制動；

所述通信控制單元，用于接收司機控制器發送的制動指令，并將所述制動指令發送至所述制動指令所執行系統；

整車制動控制單元，具體用于通過制動指令以及車速確定制動加速度，并根據列車總重量確定總的制動力，并按照預設的平均分配模式計算出各單車制動控制單元和相應的牽引控制單元的請求的制動力，包括請求的空氣制動力以及電制動力；

其中，所述平均分配模式：所有車廂平均分配總制動力，對于動力車需要施加的制動力，優先使用動力車上的電制動力。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述每個車廂內部設置有多功能列車總線，所述單車制動控制單元、整車制動控制單元、牽引控制單元和通信控制單元均連接所述多功能列車總線，所述多功能列車總線連接網關，所述多個車廂之間的網關通過鉸接式列車總線連接。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述整車制動單元包括主單元和輔單元，所述主單元為司機所在一端車廂中的整車制動單元，輔單元為另一端車廂中的整車制動單元，所述主單元與輔單元之間通過網關連接，當所述主單元發生故障時，所述輔單元升級為主單元。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述整車制動單元具體還用于：

接收通信控制單元發送的司機控制器發出的制動指令，所述制動指令至少包括制動級位；

接收每個單車制動控制單元發送的每個車廂的車重信息，根據每個車廂的車重信息計算列車總重量進行鎖存，并在每次列車啟動時更新所述列車總重量；

接收并統計每個單車制動單元發送的車速信息，將統計結果發送至通信控制單元；

接收通信控制單元根據統計結果計算獲得的列車實際速度；

根據所述制動級位和所述列車實際速度獲得列車當前制動加速度，并根據所述列車總重量和所述列車當前制動加速度獲得列車的總制動力；

接收每個動力車上設置的單車制動控制單元發送的單車最大可用電制動力，并根據所述單車最大可用電制動力計算列車總最大可用電制動力；

根據所述列車的總制動力和列車總最大可用電制動力計算每個動力車上設置的牽引控制單元需要請求的電制動力，并通過單車制動控制單元發送至牽引控制單元，同時接收單車制動控制單元發送的牽引控制單元實際施加的電制動力；

接收每個單車制動控制單元發送的單車最大可用空氣制動力，并根據所述單車最大可用空氣制動力計算列車總最大空氣制動力；

根據牽引控制單元發送的實際施加的電制動力判斷當前列車是否需要補充空氣制動力，是，則計算每個單車制動控制單元需要請求的空氣制動力并發送至對應的單車制動控制單元。