[發明專利]叉車智能控制系統在審
| 申請號： | 201711147424.0 | 申請日： | 2017-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN107943032A | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發明（設計）人： | 奚德寶 | 申請（專利權）人： | 蕪湖金智王機械設備有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京思創大成知識產權代理有限公司11614 | 代理人： | 張清芳 |
| 地址： | 241114 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 叉車 智能 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種叉車智能控制系統，其特征在于，該系統包括：
下位機，所述下位機用于采集圖像，尋找運動軌跡，并對障礙物進行躲避；
上位機，其通信連接于所述下位機，所述上位機接收下位機的傳輸數據，并對所述傳輸數據進行監控和分析，控制叉車運動；
控制中心，其通信連接于所述上位機，設計出最優控制方案。
2.根據權利要求1所述的叉車智能控制系統，其中，通過人工監管所述控制中心。
3.根據權利要求1所述的叉車智能控制系統，其中，所述上位機對傳輸數據的分析包括：識別二維碼和對所述采集圖像基于顏色的識別。
4.根據權利要求1所述的叉車智能控制系統，其中，通過識別二維碼獲得需要搬運的物體的基本特征值。
5.根據權利要求1所述的叉車智能控制系統，其中，通過攝像機采集圖像。
6.根據權利要求1所述的叉車智能控制系統，其中，所述上位機通過WiFi與所述控制中心連接。
7.根據權利要求1所述的叉車智能控制系統，其中，利用超聲波傳感器檢測叉車與物體的距離信息。
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