[發明專利]叉車用安全系統

在審

• 申請號: 201711147362.3
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107720627A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 奚德寶
• 申請（專利權）人: 蕪湖金智王機械設備有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司11614
• 代理人: 張清芳

技術領域

本發明屬于叉車安全防護領域，更具體地，涉及一種叉車用安全系統。

背景技術

叉車事故在工傷事故中比較差常見，叉車駕駛員中將肢體伸出駕駛倉外時，容易發生沖撞或擠壓事故的情況，叉車在運輸貨物或叉取貨物時，叉車容易側翻及墜落災害發生；叉車沒有熄火或貨叉在高位時，沒有駕駛員在叉車上，容易發生貨叉砸傷工人的情況，或叉車駕駛員對周圍障礙物距離不了解，容易發生碰撞。

因此，有必要提供一種叉車用的安全系統，防止叉車事故的發生。

發明內容

本發明的目的是提供一種叉車用安全系統，能夠提高叉車運行時的安全效率，保證駕駛人員安全。

為了實現上述目的，本發明提出一種叉車用安全系統，包括：

檢測模塊，所述檢測模塊包括壓力傳感器、光柵傳感器、激光掃描器；

控制器，所述控制器與所述檢測模塊通信連接，獲取檢測模塊的檢測數據，并依據檢測數據生成控制信號，控制所述執行模塊；

執行模塊，所述執行模塊包括用于控制貨叉升降的液壓系統電磁閥和叉車發動機，所述執行模塊與所述控制器電性連接。

優選地，所述壓力傳感器設置于叉車座椅上，用于檢測駕駛員是否在叉車座椅上。

優選地，所述光柵傳感器垂直設置于駕駛室倉頂架兩側，用于檢測駕駛員是否將身體伸出駕駛室。

優選地，所述激光掃描器設置于駕駛室外側，用于檢測車輛兩側的障礙物距離。

優選地，當所述壓力傳感器的壓力值為零時，所述控制器控制所述液壓系統電磁閥開啟，將所述叉車的貨叉復位降到最低端，并控制所述叉車的發動機停止。

優選地，當所述光柵傳感器檢測到駕駛員身體伸出駕駛室，所述控制器控制所述叉車的發動機減速。

優選地，所述叉車與障礙物之間的安全臨界距離為2m。

優選地，當所述激光掃描器檢測到周圍障礙物距離小于所述安全臨界距離2m時，所述控制器控制所述叉車的發動機停止，當所述激光掃描器檢測到周圍障礙物距離大于所述安全臨界距離2m時，所述控制器控制所述叉車的發動機減速。

優選地，還包括所述倉護欄，所述倉護欄設置于叉車駕駛室兩側。

本發明的有益效果在于：控制器與檢測模塊通信連接，獲取檢測模塊的檢測數據，并依據檢測數據生成控制信號，控制執行模塊；其中檢測模塊包括壓力傳感器、光柵傳感器、激光掃描器，可以對叉車駕駛座椅上是否有駕駛員，駕駛員在駕駛叉車時，是否將肢體伸出叉車外，以及叉車距離周圍障礙物的距離進行檢測，并通過控制器控制叉車的貨叉的液壓電磁發將貨叉復位到最低點，以及控制發動機減速或停止，從而避免駕駛員操作不當帶來的不安全隱患，保證駕駛員的人身安全。

本發明的其它特征和優點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

通過結合附圖對本發明示例性實施方式進行更詳細的描述，本發明的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本發明示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1示出了根據本發明的一個實施例的叉車用安全系統的控制流程圖。

具體實施方式

下面將更詳細地描述本發明的優選實施方式。雖然以下描述了本發明的優選實施方式，然而應該理解，可以以各種形式實現本發明而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本發明更加透徹和完整，并且能夠將本發明的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。

根據本發明的一種叉車用安全系統，包括：

檢測模塊，檢測模塊包括壓力傳感器、光柵傳感器、激光掃描器；控制器，控制器與檢測模塊通信連接，獲取檢測模塊的檢測數據，并依據檢測數據生成控制信號，控制執行模塊；執行模塊，執行模塊包括用于控制貨叉升降的液壓系統電磁閥和叉車發動機，執行模塊與控制器電性連接。

控制器與檢測模塊通信連接，獲取檢測模塊的檢測數據，并依據檢測數據生成控制信號，控制執行模塊；其中檢測模塊包括壓力傳感器、光柵傳感器、激光掃描器，可以對叉車駕駛座椅上是否有駕駛員，駕駛員在駕駛叉車時，是否將肢體伸出叉車外，以及叉車距離周圍障礙物的距離進行檢測，并控制液壓系統電磁發和叉車發動機做出相應的安全響應。

作為優選方案，壓力傳感器設置于叉車座椅上，用于檢測駕駛員是否在叉車座椅上。當駕駛員坐在叉車座椅上作業時，壓力傳感器就可以判斷出駕駛員是否在叉車駕駛室內。