[發(fā)明專利]智能工件加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711147345.X
• 申請日: 2016-05-19
• 公開（公告）號: CN107953137B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 上海菱秀自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23K26/70
• 代理公司: 上海浙晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊小雙

1.一種智能工件加工設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架組件(1)、兩個并排設(shè)置且位于所述機(jī)架組件(1)下方的加工工作臺(2)、用于將鋼板(100)輸送至所述加工工作臺(2)并將加工后的鋼板(100)從所述加工工作臺(2)卸下的上下料組件(3)，以及用于控制所述上下料組件(3)工作的控制柜(4)；所述機(jī)架組件(1)包括多個并排設(shè)置的立式支架(11)，以及跨接在多個所述立式支架(11)頂端之間的橫梁(12)；所述上下料組件(3)包括安裝在所述橫梁(12)上的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(31)，傳動連接在所述直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(31)上的升降機(jī)構(gòu)(32)、傳動連接在所述升降機(jī)構(gòu)(32)上的上料機(jī)構(gòu)(34)與下料機(jī)構(gòu)(33)，以及傳動連接在升降機(jī)構(gòu)(32)上的安裝支架(35)；

其中，所述直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)(31)包括安裝在所述橫梁(12)上的鏈輪結(jié)構(gòu)(311)，以及傳動連接在所述鏈輪結(jié)構(gòu)(311)上的移動支架(312)；所述升降機(jī)構(gòu)(32)安裝在所述移動支架(312)上；

所述升降機(jī)構(gòu)(32)包括安裝在所述移動支架(312)上的升降氣缸(321)；所述安裝支架(35)安裝在所述升降氣缸(321)的活塞桿上；

所述上料機(jī)構(gòu)(34)還包括多個安裝在所述安裝支架(35)底部的真空吸盤(341)；多個所述真空吸盤(341)呈陣列設(shè)置；

所述下料機(jī)構(gòu)(33)包括多個安裝在所述安裝支架(35)上的磁吸式取放結(jié)構(gòu)(331)；每個所述磁吸式取放結(jié)構(gòu)(331)包括固定安裝在所述安裝支架(35)上的安裝塊(3311)、安裝在所述安裝塊(3311)上的取放氣缸(3312)、多個阻擋塊(3313)，以及磁鐵塊(3314)；所述取放氣缸(3312)包括缸體(3315)，以及可伸縮運(yùn)動地安裝在所述缸體(3315)中的伸縮桿(3316)；多個阻擋塊(3313)安裝在所述缸體(3315)靠近所述伸縮桿(3316)的一端，多個所述阻擋塊(3313)之間形成容納空間；所述磁鐵塊(3314)安裝在所述伸縮桿(3316)遠(yuǎn)離所述缸體(3315)的一端；所述伸縮桿(3316)伸縮運(yùn)動時，可帶動所述磁鐵塊(3314)伸出或縮入所述容納空間；

所述橫梁(12)上安裝有用于限制所述上下料組件(3)運(yùn)動行程的限位傳感器(6)；所述智能工件加工設(shè)備還包括安裝在所述加工工作臺(2)上的通風(fēng)裝置；所述磁吸式取放結(jié)構(gòu)(331)設(shè)置有四個，四個所述磁吸式取放結(jié)構(gòu)(331)分布在所述安裝支架(35)的四個頂角處；所述上下料組件(3)還包括安裝在所述安裝支架(35)上的導(dǎo)向桿(36)；所述移動支架(312)上開設(shè)有導(dǎo)向孔；所述導(dǎo)向桿(36)可活動地安裝在所述導(dǎo)向孔中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能工件加工設(shè)備，其特征在于：所述上下料組件(3)還包括多個安裝在所述移動支架(312)底部的滾輪(37)；多個所述滾輪(37)與所述橫梁(12)滾動接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能工件加工設(shè)備，其特征在于：所述智能工件加工設(shè)備還包括位于兩個所述加工工作臺(2)之間的運(yùn)送臺車組件(5)；所述運(yùn)送臺車組件(5)包括兩條上料軌道(51)、兩條下料軌道(52)、安裝在兩條所述上料軌道(51)上的上料臺車(53)，以及安裝在兩條所述下料軌道(52)上的下料臺車(54)；兩條下料軌道(52)位于兩條上料軌道(51)之間。