[發明專利]一種載貨自動駕駛汽車車廂轉臺自動監控系統

有效

• 申請號: 201711147199.0
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108021080B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種載貨自動駕駛汽車車廂轉臺自動監控系統，其特征在于：所述的載貨自動駕駛汽車車廂轉臺自動監控系統包括主監控裝置和輔助監控裝置，所述的主監控裝置和輔助監控裝置均至少一個，其中所述的主監控裝置均布嵌于車廂頂部內表面，所述的輔助監控裝置嵌于車廂底部上表面，所述的主監控裝置和輔助監控裝置均與車輛行車電腦系統電氣連接，其中所述的主監控裝置包括承載底座、轉臺機構、檢測頭、監控攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質量檢測裝置、煙霧傳感器及子控制電路，所述的承載底座與車廂頂部內表面相互連接，并通過轉臺機構與檢測頭相互連接，且承載底座、轉臺機構、檢測頭相互同軸分布，所述的檢測頭包括第一承載臺和防護罩，且第一承載臺與防護罩構成密閉承載腔，其中所述的第一承載臺與承載底座間呈0°—60°夾角，所述的監控攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質量檢測裝置、煙霧傳感器均通過轉臺機構均嵌于承載腔內，并安裝在第一承載臺上，所述的監控攝像頭、溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質量檢測裝置、煙霧傳感器環繞第一承載臺軸線均布，輔助監控裝置包括定位座、第二承載臺、壓力傳感器、復位彈簧、濕度傳感器及數據采集電路，所述的定位座為橫截面為矩形的密閉腔體結構，所述第二承載臺位于定位座正上方，并通過壓力傳感器、復位彈簧相互連接，其中所述的壓力傳感器至少一個，且每一個壓力傳感器與至少兩個復位彈簧構成一個檢測組，且各檢測組內復位彈簧環繞壓力傳感器軸線均布，且各檢測組均環繞第二承載臺軸線均布，所述的濕度傳感器至少一個安裝在第二承載臺下表面，所述濕度傳感器對應的第二承載臺上設若干透孔，所述的數據采集電路嵌于定位座內，并分別與壓力傳感器和濕度傳感器電氣連接。

2.根據權利要求1所述的一種載貨自動駕駛汽車車廂轉臺自動監控系統，其特征在于，所述的主監控裝置為兩個或兩個以上時，則各主監控裝置沿車廂頂部軸線均布，各主監控裝置軸線與車廂頂部垂直分布。

3.根據權利要求1所述的一種載貨自動駕駛汽車車廂轉臺自動監控系統，其特征在于，所述的輔助監控裝置為兩個或兩個以上時，則各輔助監控裝置均安裝矩形或環形陣列均布在車廂底部內，且各輔助監控裝置軸線均與車廂底部表面垂直分布。

4.根據權利要求1所述的一種載貨自動駕駛汽車車廂轉臺自動監控系統，其特征在于，所述的主監控裝置和輔助監控裝置均通過滑軌與車廂內壁滑動連接，且主監控裝置和輔助監控裝置與車廂間通過升降驅動相互連接。

5.根據權利要求1所述的一種載貨自動駕駛汽車車廂轉臺自動監控系統，其特征在于，所述的轉臺機構為二維轉臺及三維狀態中的任意一種。

6.根據權利要求1所述的一種載貨自動駕駛汽車車廂轉臺自動監控系統，其特征在于，所述的第一承載臺與承載底座間通過滑軌相互滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種載貨自動駕駛汽車車廂轉臺自動監控系統，其特征在于，所述的子控制電路和數據采集電路均包括數據運算處理電路、數據緩存電路、數據通訊總線模塊、驅動電路及數據通訊模塊，所述的數據通訊總線模塊通過數據緩存電路分別與數據運算處理電路、驅動電路及數據通訊模塊電氣連接。

8.根據權利要求1所述的一種載貨自動駕駛汽車車廂轉臺自動監控系統，其特征在于，所述的數據通訊模塊為無線數據通訊裝置及串口通訊裝置中的任意一種。