[發(fā)明專利]搗爐機(jī)行走機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711147004.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN107883781A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張耀庭;郭向東;郭計(jì)虎;蘆曉燕;張玉生;劉志堅(jiān);紀(jì)澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張耀庭
• 主分類號(hào): F27D25/00
• 分類號(hào): F27D25/00
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 鄭晉周

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于搗爐機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種搗爐機(jī)行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在采用礦熱爐冶煉過(guò)程中，需要對(duì)爐內(nèi)爐料的結(jié)塊等進(jìn)行搗碎，傳統(tǒng)的主要采用人工的方式。但由于冶煉過(guò)程中，礦熱爐附近的工作環(huán)境較為惡劣，人工作業(yè)，效率低且危險(xiǎn)，因此，開發(fā)了搗爐機(jī)進(jìn)行搗爐作業(yè)。搗爐機(jī)其作用是既能加料，又能借助可更換的工具使電爐爐內(nèi)布料均勻，擴(kuò)大反應(yīng)區(qū)，并消除懸料、搗碎熔渣，減少結(jié)殼和料面噴火，達(dá)到爐況順行。目前的搗爐機(jī)，其主要問題是，軌道小車、伸縮油缸均為直線運(yùn)行。搗爐機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，需要平穩(wěn)運(yùn)行才能保證搗爐作業(yè)的安全，提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決搗爐機(jī)行走的問題，提供一種搗爐機(jī)行走機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種搗爐機(jī)行走機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌以及設(shè)置在導(dǎo)軌上的行走機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)軌包括底板、立板、支撐板、平導(dǎo)軌、筋板和直齒條，底板上對(duì)稱設(shè)置有平行設(shè)置的兩塊立板，立板之間連接有筋板，立板上側(cè)固定有支撐板，支撐板上固定有直齒條；所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走平臺(tái)，行走平臺(tái)下側(cè)四個(gè)角處設(shè)有行走輪結(jié)構(gòu)，行走平臺(tái)兩側(cè)設(shè)有電機(jī)座，電機(jī)座上固定有行走電機(jī)，行走電機(jī)的輸出軸與直齒條嚙合。

進(jìn)一步的，行走輪結(jié)構(gòu)包括水平板和豎直板，水平板和豎直板垂直設(shè)置，水平板下側(cè)設(shè)有在垂直方向設(shè)置的行走輪I，豎直板中部設(shè)有在水平方向設(shè)置的行走輪II，豎直板下部設(shè)有在垂直方向設(shè)置的行走輪III，行走輪I在直齒條上側(cè)行走，行走輪II在立板內(nèi)側(cè)行走，行走輪III在直齒條下側(cè)行走。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)電機(jī)的輸出軸與導(dǎo)軌上的直齒條嚙合實(shí)現(xiàn)相對(duì)移動(dòng)，而整個(gè)行走輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了三個(gè)方位對(duì)導(dǎo)軌的支撐，整個(gè)行走裝置在行走過(guò)程中，更加穩(wěn)定，提高了搗爐機(jī)的運(yùn)行工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的行走輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的右視圖；

圖4為本發(fā)明中行走機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明中行走機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖中1.1-底板，1.2-立板，1.3-支撐板，1.4-平導(dǎo)軌，1.5-筋板，1.6-直齒條，2.1-行走平臺(tái)，2.2-行走電機(jī)，2.3-行走輪I，2.4-行走輪II，2.5-電機(jī)座，2.6-水平板，2.7-豎直板，2.8-行走輪III。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

一種搗爐機(jī)行走機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌以及設(shè)置在導(dǎo)軌上的行走機(jī)構(gòu)。如圖1所示，所述的導(dǎo)軌包括底板1.1、立板1.2、支撐板1.3、平導(dǎo)軌1.4、筋板1.5和直齒條1.6，底板1.1上對(duì)稱設(shè)置有平行設(shè)置的兩塊立板1.2，立板1.2之間連接有筋板1.5，立板1.2上側(cè)固定有支撐板1.3，支撐板1.3上固定有直齒條1.6。如圖4、5所示，所述的行走機(jī)構(gòu)包括行走平臺(tái)2.1，行走平臺(tái)2.1下側(cè)四個(gè)角處設(shè)有行走輪結(jié)構(gòu)，行走平臺(tái)2.1兩側(cè)設(shè)有電機(jī)座2.5，電機(jī)座2.5上固定有行走電機(jī)2.2，行走電機(jī)2.2的輸出軸與直齒條1.6嚙合。行走電機(jī)2.2作為整個(gè)平臺(tái)的行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過(guò)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)從而使整個(gè)機(jī)構(gòu)與直齒條相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而完成在導(dǎo)軌上的行走。

如圖2、3所示，行走輪結(jié)構(gòu)包括水平板2.6和豎直板2.7，水平板2.6和豎直板2.7垂直設(shè)置，水平板2.6下側(cè)設(shè)有在垂直方向設(shè)置的行走輪I2.3，豎直板2.7中部設(shè)有在水平方向設(shè)置的行走輪II2.4，豎直板2.7下部設(shè)有在垂直方向設(shè)置的行走輪III2.8，行走輪I2.3在直齒條1.6上側(cè)行走，行走輪II2.4在立板1.2內(nèi)側(cè)行走，行走輪III2.8在直齒條1.6下側(cè)行走。在導(dǎo)軌上設(shè)置上、下以及橫向上三個(gè)方向的行走輪，整體行走機(jī)構(gòu)行走過(guò)程中更加平穩(wěn)。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。