[發明專利]一種電機磁鋼片自動裝填機構在審
| 申請號： | 201711145709.0 | 申請日： | 2017-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN107769491A | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發明（設計）人： | 羅躦;黃安全;陶國楨;張柯亮;李友然;莫振國;婁淵源;劉小龍 | 申請（專利權）人： | 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | H02K15/03 | 分類號： | H02K15/03 |
| 代理公司： | 中山市科創專利代理有限公司44211 | 代理人： | 謝自安 |
| 地址： | 528400 廣東省中山市火炬開發*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 磁鋼 自動 裝填 機構 | ||
1.一種電機磁鋼片自動裝填機構，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)上設有導向板(3)，所述導向板(3)下方設有用于定位轉子鐵芯(4)并在工作時能自動將轉子鐵芯(4)往導向板(3)頂升的頂升組件(6)，所述導向板(3)上設有與轉子鐵芯的磁鋼槽(41)相對應并供磁鋼片(10)通過的導向槽(31)，所述機架(1)上設有在工作時能將磁鋼片(10)夾持到導向槽(31)中進而使磁鋼片(10)在轉子鐵芯(4)磁性吸引下進入磁鋼槽(41)的機械手裝置(5)。
2.根據權利要求1所述的一種電機磁鋼片自動裝填機構，其特征在于：所述機械手裝置(5)包括用于夾緊磁鋼片(10)的爪具組件(52)，以及能驅動爪具組件(52)橫向運動、縱向運動和自轉的機器人手臂(51)。
3.根據權利要求2所述的一種電機磁鋼片自動裝填機構，其特征在于：所述爪具組件(52)包括氣缸安裝板(521)，所述氣缸安裝板(521)上固定有爪具氣缸(522)，所述爪具氣缸(522)上設有在其驅動下能夠張開或閉合的左右爪具(523)。
4.根據權利要求3所述的一種電機磁鋼片自動裝填機構，其特征在于：所述左右爪具(523)之間并位于磁鋼片(10)上方設有壓板(53)，所述氣缸安裝板(521)上固定有用于驅動壓板(53)向下運動從而將磁鋼片(10)頂壓進磁鋼槽(41)中的頂壓氣缸(54)。
5.根據權利要求1所述的一種電機磁鋼片自動裝填機構，其特征在于：所述頂升組件(6)包括用于定位轉子鐵芯(4)并將轉子鐵芯(4)托住的定位部件(61)，以及用于將定位部件(61)往上頂起的頂升氣缸(62)。
6.根據權利要求1所述的一種電機磁鋼片自動裝填機構，其特征在于：所述導向板(3)下方設有在頂升組件(6)將轉子鐵芯(4)頂起時用于定位轉子鐵芯(4)的定位柱(32)。
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