[發(fā)明專利]一種基于手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711145444.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN107894727A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉秋麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西高華知本化工科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司61220
• 代理人: 康凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車。

背景技術(shù)

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車配備的電子設(shè)備越來(lái)越多，使得車載電子系統(tǒng)對(duì)整個(gè)車的影響非常大；其次，汽車車載藍(lán)牙技術(shù)得到普及，同時(shí)智能手機(jī)普及，移動(dòng)智能終端設(shè)備給人們的生活帶來(lái)極大的便利。市場(chǎng)上現(xiàn)有的智能小車，大多是通過(guò)專用遙控設(shè)備控制，需要額外配備與其相匹配的遙控設(shè)備，使得成本增加；且在遙控設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，無(wú)法及時(shí)的使用其他控制設(shè)備代替，影響受使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題，提供一種基于手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車。

本發(fā)明所述的基于手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車，包括藍(lán)牙傳輸模塊、避障模塊、震動(dòng)模塊、MCU控制器、驅(qū)動(dòng)模塊、測(cè)速模塊和GSM模塊；所述MCU控制器分別與藍(lán)牙傳輸模塊、避障模塊、震動(dòng)模塊、GSM模塊和驅(qū)動(dòng)模塊相連接；所述驅(qū)動(dòng)模塊與測(cè)速模塊相連接；所述測(cè)速模塊與MCU控制器相連接。

本發(fā)明所述的基于手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車，所述藍(lán)牙傳輸模塊采用WE-40C模塊。設(shè)置一個(gè)為主機(jī)，另一個(gè)為從機(jī)。在電路中應(yīng)用到4個(gè)引腳，VCC、GND、RXD和TXD，其中RXD和TXD分別和單片機(jī)模的TXD和RXD引腳連接。通過(guò)藍(lán)牙模塊主要是為了實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的無(wú)線通訊功能，本質(zhì)上使用的是單片機(jī)串口通信。當(dāng)藍(lán)牙模塊上電后紅色指示燈閃爍，與另一藍(lán)牙模快時(shí)，藍(lán)色指示燈常亮，便于在設(shè)計(jì)過(guò)程中判斷藍(lán)牙模塊是否連接正常。

本發(fā)明所述的基于手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車，所述MCU控制器采用STC12C5A60S2芯片。該芯片指令兼容8051單片機(jī)，但速度快。最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)中為實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘及波特率的精確控制采用11.0592MHz晶振，單片機(jī)RXD、TXD分別連接WE-40C藍(lán)牙串口的TXD、RXD引腳。P2口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L293D的INT0、INT1、INT3、INT4引腳連接，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制。

本發(fā)明所述的基于手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車，所述驅(qū)動(dòng)模塊的工作電壓為36V。

本發(fā)明所述的基于手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車，所述驅(qū)動(dòng)模塊采用L293D芯片。L293是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、小電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用16腳封裝，內(nèi)部是由雙極性管組成的H橋電路。其輸出電流為100mA，最高電流2A，最高工作電壓36V，可以驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

本發(fā)明所述的基于手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車，可通過(guò)手機(jī)操作界面實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、右轉(zhuǎn)彎、左轉(zhuǎn)彎、倒車等功能；設(shè)置當(dāng)小車運(yùn)動(dòng)至超出藍(lán)牙控制范圍時(shí)，小車自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)；設(shè)置當(dāng)小車前方有障礙物時(shí)右轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)小車避障功能。將單片機(jī)技術(shù)，藍(lán)牙通信技術(shù)和智能終端設(shè)備有效的結(jié)合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適于推廣應(yīng)用。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所述的基于手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車，包括藍(lán)牙傳輸模塊、避障模塊、震動(dòng)模塊、MCU控制器、驅(qū)動(dòng)模塊、測(cè)速模塊和GSM模塊；所述MCU控制器分別與藍(lán)牙傳輸模塊、避障模塊、震動(dòng)模塊、GSM模塊和驅(qū)動(dòng)模塊相連接；所述驅(qū)動(dòng)模塊與測(cè)速模塊相連接；所述測(cè)速模塊與MCU控制器相連接。所述藍(lán)牙傳輸模塊采用WE-40C模塊，設(shè)置一個(gè)為主機(jī)，另一個(gè)為從機(jī)。在電路中應(yīng)用到4個(gè)引腳，VCC、GND、RXD和TXD，其中RXD和TXD分別和單片機(jī)模的TXD和RXD引腳連接。通過(guò)藍(lán)牙模塊主要是為了實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的無(wú)線通訊功能，本質(zhì)上使用的是單片機(jī)串口通信。當(dāng)藍(lán)牙模塊上電后紅色指示燈閃爍，與另一藍(lán)牙模快時(shí)，藍(lán)色指示燈常亮，便于在設(shè)計(jì)過(guò)程中判斷藍(lán)牙模塊是否連接正常。所述MCU控制器采用STC12C5A60S2芯片，該芯片指令兼容8051單片機(jī)，但速度快。最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)中為實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘及波特率的精確控制采用11.0592MHz晶振，單片機(jī)RXD、TXD分別連接WE-40C藍(lán)牙串口的TXD、RXD引腳。P2口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L293D的INT0、INT1、INT3、INT4引腳連接，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制。

本發(fā)明所述的基于手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車，所述驅(qū)動(dòng)模塊的工作電壓為36V；需要供電的電路包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙模塊。設(shè)計(jì)中電源采用7.2V的可充電鋰電池。在設(shè)計(jì)中各模塊都采用5V電源，但由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流大，因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊L293D模塊采用LM2576單獨(dú)供電。其余單片機(jī)模塊及藍(lán)牙模塊利用AMS1117將電池的7.2V電壓轉(zhuǎn)換為5V電壓供電。經(jīng)測(cè)試在用此種供電方式下，單片機(jī)和傳感器工作穩(wěn)定，直流電機(jī)工作良好。所述驅(qū)動(dòng)模塊采用L293D芯片，L293是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、小電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用16腳封裝，內(nèi)部是由雙極性管組成的H橋電路。其輸出電流為100mA，最高電流2A，最高工作電壓36V，可以驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。用單片機(jī)控制晶體管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。采用Android 手機(jī)客戶端操作界面按鈕，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、右轉(zhuǎn)彎、左轉(zhuǎn)彎、倒車等功能；可在小車行走過(guò)程中通過(guò)紅外模塊避開障礙物實(shí)現(xiàn)小車防撞功能； 當(dāng)小車在行走過(guò)程中在超出藍(lán)牙控制范圍時(shí)，小車能夠自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，避免小車失控。