[發明專利]一種基于道路的自動駕駛汽車運行智能導航裝置

在審

• 申請號: 201711145112.6
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107883968A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種導航設備，確切地說是一種基于道路的自動駕駛汽車運行智能導航裝置。

背景技術

目前隨著城市化進程的發展和交通運輸技術的進步，地鐵、輕軌等軌道交通工具得到了廣泛的應用，當前的各類軌道交通工具所采用的制動設備中的夾鉗往往均采用的傳統結構，雖然可以滿足使用的需要，但整體結構復雜，加工及使用維護難度大，成本高，同時還存在結構強度相對較弱，承載能力和抗沖擊能力差等不足，從而導致當前軌道交通所使用的制動器在運行時，一方面運行成本高，維護難度大，另一方面也易導致軌道交通工具制動時的制動力輸出穩定性相對較差，從而不但嚴重影響了制動反應距離，同時也導致制動時車輛運行平穩性和舒適性受到較大的影響，因此針對這一現象，迫切需要開發一種發明軌道交通制動器夾鉗結構，以滿足實際使用的需要。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明提供一種基于道路的自動駕駛汽車運行智能導航裝置，該發明結構簡單，使用能靈活方便，安裝及更換作業效率高，具有良好的承載定位能力，可有效的提高制動系統運行的可靠性和穩定性，并有助于提高制動力輸出力矩和制動力輸出的穩定性。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種基于道路的自動駕駛汽車運行智能導航裝置，包括控制器及導航終端，其中導航終端若干，沿著車輛行駛道路軸線方向均布，各導航終端相互并聯，并分別與控制器相互連接，且每至少兩個導航終端構成一個檢測組，相鄰兩個檢測組間間距為30—200毫米，每個控制器均與至少兩個檢測組相互連接，且每個檢測組中的導航終端均以道路軸線對稱分布在道路兩側，其中控制器安裝在車輛行駛道路側邊位置，包括承載基座、承載腔、通訊天線、輔助電源及控制電路，承載腔為圓柱形空心腔體結構，承載腔下端面與承載底座通過轉臺機構相互連接，且承載基座、承載腔相互同軸分布，通訊天線安裝在承載腔側表面并與控制電路電氣連接，輔助電源及控制電路均嵌于承載腔內，其中控制電路分別與輔助電源、通訊天線及轉臺機構電氣連接，導航終端包括防護殼、驅動電源、數據采集電路、測距裝置、到位傳感器及射頻信號收發裝置，防護殼包括水平段和豎直段，其中水平段和豎直段相互垂直連接，并構成“L”型密閉腔體結構，驅動電源和數據采集電路均嵌于防護殼的水平段內，測距裝置、到位傳感器及射頻信號收發裝置均至少兩個，且每一個測距裝置、一個到位傳感器及一個射頻信號收發裝置構成一個檢測組，檢測組至少兩個，并分別嵌于防護殼的水平段和豎直段外表面，各檢測組中的測距裝置、到位傳感器及射頻信號收發裝置軸線相互平行分布，并與檢測組所在的防護殼表面垂直分布，且同一檢測組中的測距裝置、到位傳感器及射頻信號收發裝置均沿其所在防護殼表面軸線方向均布，測距裝置、到位傳感器及射頻信號收發裝置均相互并聯，并分別與數據采集電路電氣連接，數據采集電路另與驅動電源電氣連接。

進一步的，所述的承載基座、防護殼與道路接觸面面間均布至少兩個定位鉤，且所述的定位鉤嵌于道路路基內。

進一步的，所述的承載基座和防護殼中，相鄰的承載基座和相鄰的防護殼的定位鉤間，均通過連接筋相互連接，且所述的連接筋與道路軸線相互平行分布。

進一步的，所述的承載腔內設隔板，并通過隔板將輔助電源和控制電路間進行隔離，所述的承載腔內表面設電磁屏蔽層。

進一步的，所述的通訊天線與承載腔外表面間通過滑軌相互滑動連接，所述的滑軌與承載腔軸線平行分布，所述的滑軌上設滑塊，且滑塊與通訊天線間通過轉臺機構相互鉸接。

進一步的，所述的防護殼的水平段嵌于道路地基內，且防護殼上表面與道路路面平齊，所述的水平段上表面設減震墊層，所述的減震墊層與水平段上表面平行分布。

進一步的，所述的減震墊層包括緩沖彈簧、防護面板及導向軌，所述的導向軌至少四條，均布在防護殼水平段上表面和防護面板下表面，并相互平行分布，所述的緩沖彈簧至少四個，環繞防護面板軸線均布在防護面板下表面并分別與防護殼水平段上表面和防護面板下表面的緩沖彈簧相互滑動連接，所述的防護面板為橫截面呈“冂”字型槽狀結構，包覆在防護殼水平段上表面并與防護殼水平段側表面滑動連接。

進一步的，所述的防護面板與檢測組對應位置設檢測孔。

進一步的，所述的控制電路與數據采集電路均為基于DSP單片機的控制電路，并均設至少一個串口通訊裝置和至少一個無線數據通訊裝置。