[發(fā)明專利]一種滑輪式周期性電線打端子機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711144259.3
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN108092117A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥圖騰龍機(jī)械設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/052
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滑輪式周期性電線打端子機(jī)，包括長方體的移動(dòng)基座(1)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座(1)表面上，所述周期性撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述周期性撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由一端固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面中心處的連接軸(2)、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承(3)、中心處固定套裝在軸承(3)上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框(5)、固定安裝在矩形框(5)另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)一側(cè)上的導(dǎo)向柱(6)、固定安裝在矩形框(5)另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊(7)、開在夾緊機(jī)械安裝塊(7)上端的豁口(8)、位于豁口(8)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、與一組微型同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)端固定的旋轉(zhuǎn)軸(10)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(10)上的連接臂(11)、固定安裝在連接臂(11)另一端兩側(cè)的一組微型同步氣缸(12)、與微型同步氣缸(12)伸縮端固定連接夾緊夾(13)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(7)上的紅外定位裝置(14)、一端固定套裝在連接軸(2)上的連接柄(15)、嵌裝在連接柄(15)另一端的微型軸承一(16)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)內(nèi)且驅(qū)動(dòng)端向上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)、位于連接柄(15)外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)一側(cè)的微型連接柄(18)、固定嵌裝在微型連接柄(18)兩端的兩個(gè)微型軸承二(19)、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端依次插裝在微型軸承一(16)和微型軸承二(19)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸(20)、一端固定插裝另一個(gè)微型軸承二(19)中的微型軸(21),一端與微型軸(21)的另一端固定連接的撥叉(22)共同構(gòu)成的，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面的安裝基座(23)、開在安裝移動(dòng)基座(23)上表面的弧形通槽(24)、側(cè)表面固定安裝在弧形通槽(24)內(nèi)且前表面帶有開口(25)的中空圓柱形扭線盒體(26)、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體(26)內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道(27)、嵌裝在每組T形軌道(27)內(nèi)的扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于T形軌道(27)內(nèi)的電動(dòng)載物車(28)、固定安裝在電動(dòng)載物車(28)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(jī)(29)、與直線夾取電機(jī)(29)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(30)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(31)，所述控制器(31)分別與多滑輪送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和周期性撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(44)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(44)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(44)上表面上的兩個(gè)輸送輪(45)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(44)后方的移動(dòng)基座(1)上的打端子機(jī)(46)、位于兩個(gè)輸送輪(45)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(44)上表面的進(jìn)出線口(47)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(44)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(48)共同構(gòu)成的；所述控制器(31)表面上設(shè)有市電接口(49)和觸摸顯示器(50)；所述控制器(31)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(51)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑輪式周期性電線打端子機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)

由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬向輪(32)、固定連接在移動(dòng)基座(1)底面上

四角處的四個(gè)螺桿(33)、中心處與螺桿(33)相互咬合的圓臺型支撐臺(34)共同構(gòu)成的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑輪式周期性電線打端子機(jī)，其特征在于，所述多滑輪送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(35)、固定安裝在送料箱體(35)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(36)、中心處與電機(jī)(36)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(37),開在送料箱體(35)側(cè)表面上的矩形開口(38)、固定安裝在送料箱體(35)下表面上且位于圓環(huán)形電線儲存輪(37)前端的多滑輪運(yùn)送機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(38)上下的一組微型同步直線電機(jī)(39)、與微型同步直線電機(jī)(39)的伸縮端固定連接的切割刀(40)共同構(gòu)成的。