[發明專利]一種廢物桶傳輸升降旋轉裝置

在審

• 申請號: 201711144055.X
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107954168A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 歐陽長青
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/74;B65G23/44;B65G29/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 廖慧敏

技術領域

本發明涉及檢測用輔助結構領域，具體涉及一種廢物桶傳輸升降旋轉裝置。

背景技術

現有國內大部分廢物桶檢測傳輸都是采用人工擺放或通過行車、叉車進行吊裝擺放。現有技術中采用人工、行車、叉車等進行擺放時，均需要人工在檢測位置處調整廢物桶的位置，以便于檢測。因而，現有采用人工在檢測位置處進行廢物桶位置調整的方式，會導致擺放的時間較長，勞動強度較大，工作效率較低的問題發生。并且，該方式也存在檢測時輻射較大，長期在輻射環境下工作極大地影響工作人員的身體健康的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：現有技術中的廢物桶檢測傳輸均需要人工操作，導致效率低，勞動強度大，可能危害操作人員身體健康的問題，目的在于提供一種廢物桶傳輸升降旋轉裝置，通過本發明結構的優化，能有效實現與其他物流線進行對接，完成廢物桶的自動傳輸、舉升和旋轉動作，降低人工勞動強度，提高操作效率，并且實現檢測位置和操作位置的分離，有利于操作人員的安全防護。

本發明通過下述技術方案實現：

一種廢物桶傳輸升降旋轉裝置，包括滾筒傳輸線，設置在滾筒傳輸線上用于放置廢物桶且用于帶動廢物桶旋轉的轉盤裝置，設置在轉盤裝置下方并驅動轉盤裝置做升降運動的升降機構；

所述滾筒傳輸線包括支架，安裝在支架上且設置有轉盤讓位槽的滾筒平面，驅動滾筒平面中的滾筒同步旋轉的滾筒驅動機構；所述轉盤裝置安裝在轉盤讓位槽位置處。

本發明通過設置有轉盤讓位槽的滾筒平面的設置，可以通過升降機構的調整，促使轉盤裝置的上平面低于或平行于滾筒平面，此時，方便滾筒平面上的廢物桶運輸到轉盤裝置上。當廢物桶運輸到轉盤裝置上后，可以先通過升降機構促使轉盤裝置整體上移，使轉盤裝置的上平面高于滾筒平面，然后再驅動轉盤裝置運動帶動廢物桶旋轉，進而有效實現廢物桶的檢測。

本發明通過上述結構的優化設置，可以有效和其他物流線對接，完成廢物桶的自動傳輸、舉升和旋轉動作，極大地降低勞動強度，并有效提高工作效率。同時，該轉盤裝置、升降機構和滾筒平面的控制裝置均可以設置在另外的隔離操作間中，進而實現人機分離。因而本發明在降低勞動強度并提高操作效率的同時，還可以有效避免檢測時輻射對操作人員的身體健康造成影響，更有利于操作人員的安全防護。

進一步，為了提高檢測精度和檢測準確度，所述轉盤讓位槽設置在滾筒平面的中間位置處，且滾筒平面上與滾動方向相同的兩側還設置有將廢物桶引導移動到轉盤裝置上的導向裝置。

更進一步，所述導向裝置包括安裝在支架上的調節板，設置在調節板的一側且呈直線排列的引導軸承；該引導軸承沿著滾筒平面的滾動方向逐漸向轉盤裝置靠攏。

為了適應不同直徑大小的廢物桶的運輸檢測，所述調節板上設置有與滾筒平面的滾動方向垂直的直線滑動通槽。

進一步，所述滾筒驅動機構包括將滾筒平面中的滾筒連接為一個整體且便于滾筒同向轉動的同步結構，驅動滾筒滾動的滾筒減速電機。

更進一步地，所述同步結構包括設置在滾筒的中軸上的雙列鏈輪，連接相鄰兩個雙列鏈輪的環形鏈條，連接減速電機與第一個或最后一個雙列鏈輪的驅動鏈條。

為了進一步提高檢測的精度，所述滾筒平面兩側設置有用于檢測廢物桶是否已經完全到位的光電開關。

進一步，為了實現廢物桶的旋轉運動，所述轉盤裝置包括與升降機構連接的舉升托盤，固定在舉升托盤上的回轉支承，固定在回轉支承上的轉盤，驅動回轉支承運動進而帶動轉盤旋轉的旋轉驅動電機。

為了避免轉盤上的廢物桶被滾筒平面運輸出轉盤裝置，所述轉盤上設置有定位結構。

進一步，為了實現廢物桶的直線升降運動，所述升降機構包括安裝板，一個以上貫穿安裝板且固定在安裝板上的絲杠螺母，安裝在絲杠螺母上的絲杠，帶動絲杠螺母旋轉進而實現絲桿上下移動的升降驅動裝置；該絲杠的頂端與轉盤裝置固定連接。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明與物流線對接，完成廢物桶的自動傳輸、舉升和旋轉動作，大大提高了廢物桶檢測效率，降低勞動強度；

2、本發明可實現人機分離，操作人員可在另外的隔離操作間內完成對廢物桶的檢測工作，有利于操作人員的安全防護；

3、本發明結構簡單、成本低廉，效果十分顯著。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明中轉盤裝置的結構示意圖。