[發明專利]一種智能天車物料均衡調控方法

在審

• 申請號: 201711144006.6
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107973219A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 胡國綱
• 申請（專利權）人: 胡國綱
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術領域

本發明涉及工業制造領域，特別涉及一種智能天車物料均衡調控方法。

背景技術

物料天車是工業生產必要的運輸工具，通過物料天車能夠實現物料的裝載以及成品的運送，天車常用于運輸生產物料、成品，是工業化生產的重要設備。

在現有技術中，由于物料天車的物料是將物料直接倒到物料倉中，各個區域物料不均勻，一方面增加了物料運送的安全隱患，同時，料倉長期物料存儲不均勻，容易降低物料牽引裝置的壽命。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種智能天車物料均衡調控方法，旨在解決現有技術天車物料倉內的物料不均勻問題，提高物料天車安全性。

為實現上述目的，本發明提供一種智能天車物料均衡調控方法，包括：

各個設置于物料天車的料倉的底部的壓力傳感器采集相對應區域的物料對所述壓力傳感器所產生的壓力值F_i；所述物料天車還包括卷揚機，所述卷揚機與所述料倉通過吊繩連接；

根據所述壓力值F_i、所述壓力傳感器的位置信息以及豎向承載截面積s_i，求解各個所述壓力傳感器對應區域的頂部高度H_i；所述位置信息包括所述壓力傳感器的傾向角θ_i以及本征高度值h_i，所述本征高度值h_i為所述壓力傳感器相對于所述料倉底部的高度；所述頂部高度H_i滿足：其中，ρ為物料平均密度，g為重力加速度；所述0≤θ_i＜90°，所述i為序號；

根據各個所述壓力傳感器對應區域的頂部高度H_i,求解所述料倉的物料均衡度E；所述E滿足：N為所述壓力傳感器的個數,N≥2；

將所述物料均衡度E與第一均衡閾值E_TH比較；若所述物料均衡度E大于第一均衡閾值E_TH，則向天車振動模塊發送振動指令；若所述物料均衡度E小于或等于第一均衡閾值E_TH，則部向所述天車振動模塊發送振動指令；所述E_TH滿足：0＜E_TH＜0.5；所述天車振動模塊設置于所述料倉上，用于振動所述料倉，并使所述料倉內物料分布均衡；

所述天車振動模塊根據所述振動指令，振動所述料倉。

在該技術方案中，通過有效獲得料倉的各個區域對應的料位，計算求解精度強，料位高度評判精確。在該技術方案中，通過物料均衡度E并設置閾值判定料位均衡程度，其公式原理在于各個區域料位撥動越大，E值越大，有效判斷料位均衡，以便控制振動模塊進行料位均衡處理，同時，在E值較小時，不進行振動操作，避免料倉過振動造成設備壽命降低。

在一具體實施例中，所述壓力傳感器設置于所述料倉的第一內腔與第二外腔之間，所述壓力傳感器的固定部與第二外腔固定連接，所述壓力傳感器的測量部與第一內腔倚靠連接，所述第一內腔的材質為柔性。

在該技術方案中，所述第二外腔為剛性，所述第一內腔為柔性，所述第二外腔與所述壓力傳感器的固定部固定連接，所述第一內腔與所述壓力傳感器的傳感部活動連接；由于第一內腔為柔性，第一內腔若為剛性會造成物料通過本區域第一內腔影響到其它區域的壓力傳感器，避免不同壓力傳感器之間的連動作用，提高測量準確度。

在一具體實施例中，所述料倉包括錐形出料口，所述壓力傳感器設置于所述料倉的內壁錐形面上。

值得一提的是，物料天車的投料是其重要工作，為了投料，其底部一般為錐形的開口，對于平底的料倉和非平底的料倉而言，安裝壓力傳感器均是以料倉的壁為基準面，并以該基準面的軸向延伸方向安裝壓力傳感器，故而壓力傳感器的傾斜角會不相同，本申請的方案已包括傾斜角參數的考量，可以滿足平底料倉和非平底的料倉。

在一具體實施例中，所述壓力傳感器包括設置于所述物料天車的料倉內側斜面的第一壓力傳感器。

在一具體實施例中，所述壓力傳感器的傳感部設置有受力板，所述受力板緊貼所述第一內腔的外壁。通過受力板擴大傳感器管控范圍，提高檢測效率。

在一具體實施例中，所述壓力傳感器為電阻應變式傳感器。