[發明專利]用于在多個維度上聯合地分辨干擾目標的方法

在審

• 申請號: 201711143421.X
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN108120984A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: I·比萊克;A·波克拉斯;O·比爾勒
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S7/41
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;安文森

公開了一種用于通過雷達來從第二目標中分辨出第一目標的系統和方法。系統包括：用于發送源信號的發送器、用于分別從至少第一目標和第二目標接收源信號的反射的第一回波信號和第二回波信號的接收器。處理器用于：從復合信號中減去第一回波信號以便獲取第二代第二回波信號；從復合信號中減去第二代第二回波信號以便獲取第二代第一回波信號；以及從第二代第一回波信號來估算第一目標的參數值并且從第二代第二回波信號來估算第二目標的參數值。

發明領域

本主題發明涉及一種用于使用雷達來將目標信號彼此區分開的系統和方法，并且具體地涉及一種用于聯合地提高復合雷達信號中的多個目標的分辨率的方法和系統。

背景技術

汽車和其它車輛已經采用安全系統，安全系統包括雷達技術以用于檢測物體或者目標相對于車輛的位置以便使得駕駛員或者防碰撞裝置可以相應地做出反應。雷達系統包括用于發送出源信號的發送器以及用于從目標接收源信號的回波或者反射的接收器。在選擇采樣頻率下對所接收的信號(回波信號)進行采樣并且將所接收的信號的采樣數據點輸入到快速傅里葉變換(FFT)中以便確定反射信號的主頻率。然后使用從主頻率確定的目標的各個參數和維度來提供表示數據立方體中的目標的回波信號。

由于數字采樣技術的時間限制性質，所以數據立方體中的回波信號不是集中點，而是顯示出具有多個旁波瓣的中心峰值。當試圖將多個回波信號彼此區分開口時，旁波瓣的存在會產生混亂。例如，當第一目標和第二目標彼此極為接近時，第一回波信號(表示第一目標)的旁波瓣可能與第二回波信號(表示第二目標)的峰值重疊。當第一回波信號比第二回波信號更強或者更強烈時，第一回波信號的旁波瓣可能會掩蓋第二回波信號的存在，或者更改第二回波信號的外觀，因而使得難以對第二回波信號的參數作出準確確定。類似地，第二回波信號的存在會更改第一回波信號的外觀并且使得難以準確地確定第一回波信號的參數。相應地，令人期望的是校正回波信號對彼此的影響以便將多個目標信號彼此區分開。

發明內容

在本發明的一個示例性實施例中，公開了一種用于在雷達系統中從第二目標中分辨出第一目標的方法。獲取了復合信號，該復合信號包括通過從第一目標反射雷達系統的源信號獲取的第一回波信號以及通過從第二目標反射源信號獲取的第二回波信號。從復合信號中減去第一回波信號以便獲取第二代第二回波信號。從復合信號中減去第二代第二回波信號以便獲取第二代第一回波信號。從第二代第一回波信號來估算第一目標的參數值，并且從第二代第二回波信號來估算第二目標的參數值。

在本發明的另一示例性實施例中，公開了一種雷達系統。該雷達系統包括：用于發送源信號的發送器、用于從至少第一目標和第二目標接收源信號的反射的回波信號的接收器、以及處理器。處理器配置為：獲取包括表示第一目標的第一回波信號和表示第二目標的第二回波信號的復合信號；從復合信號中減去表示第一回波信號的信號以便生成第二代第二回波信號；從復合信號中減去表示第二代第二回波信號的信號以便獲取第二代第一回波信號；以及從第二代第一回波信號來估算第一目標的參數值并且從第二代第二回波信號來估算第二目標的參數值。

當結合附圖來看本發明的如下詳細描述時，本發明的上述特征和優點以及其它特征和優點將顯而易見。

附圖說明

其它特征、優點和細節僅僅通過示例的方式出現在如下實施例的詳細描述中，該詳細描述參照附圖，在附圖中：

圖1示出了包括雷達系統的車輛，該雷達系統適合于確定各個物體或者目標相對于車輛的位置和/或相對速度；

圖2示出了經由雷達系統獲取的單個目標的單個回波信號的示例性數據空間；

圖3示出了包括從多個目標獲取的兩個時間限制回波信號的示例性數據空間；

圖4示出了數據空間，該數據空間圖示了應用本文所公開的方法來獲取表示來自復合信號的原始回波信號的參數值的結果；

圖5示出了流程圖，該流程圖圖示了用于本文所公開的峰值分辨的方法；