[發明專利]一種基于真空吸盤的蠶繭分離計數裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201711143251.5
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107779960A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 孫衛紅;廖藝真;吳偉
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: D01B7/04
• 分類號: D01B7/04;G06M1/272
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于真空吸盤的蠶繭分離計數裝置及其使用方法，其特征在于：蠶繭分離計數裝置包括裝置X軸運動機構、裝置Z軸運動機構、蠶繭吸取機構、外部裝置；所述裝置X軸運動機構包括：毛刷（101）、機架（102）、移動平臺（103）、滑軌光軸（104）、滑塊（105）、滑塊連接件（106）、電機座（107）、電機（108）、齒輪（110）、直齒條（111）；所述裝置Z軸運動機構包括：電機（201）、聯軸器（202）、同步帶（203）、連接件（204）、鋁型材（205）、電機座（206）、同步帶輪（207）、絲桿螺母（208）、絲桿螺母座（209）、梯形絲桿（210）、軸承座（211）；所述蠶繭吸取機構包括：導軌軸（302）、光電傳感器（303）、吸盤座（305）、固定板（306）、取繭盤（307）、吸盤（308）；吸盤座（305）和導軌軸（302）安裝在固定板（306）上，吸盤（308）套在吸盤座（305）上，導軌軸（302）另一端與取繭盤（307）連接；所述外部裝置包括：真空發生器（002）、控制柜（003）、空氣壓縮機（004）。

2.根據權利要求1所述蠶繭吸取機構，其特征在于：所述取繭盤（307）盤上有取繭格（304），取繭格（304）為4.5cm×4.5cm的方形小格，取繭格（304）相對的兩邊中間位置開有凹槽，凹槽內嵌入光電傳感器（303）；設每一批次所需的蠶繭數目為目標蠶繭數，當蠶繭進入取繭格（304）時，單片機采集光電傳感器（303）輸出信號，對取繭格（304）中的蠶繭計數并與目標蠶繭數作差，最后輸出信號控制電機運動；光電傳感器（303）、取繭格（304）、吸盤座（305）組成一個工作單元W，工作單元W的數量根據實際需求設置。

3.根據權利要求1所述外部裝置，其特征在于：所述真空發生器（002）經由氣管（001）與吸盤座（305）連接，連通吸盤（308）；當真空發生器工作時，吸盤（308）內產生負壓，將蠶繭吸入吸盤（308）內，毛刷（101）將未被吸盤（308）吸住的蠶繭刷落，分離粘連蠶繭。

4.一種基于真空吸盤的蠶繭分離計數裝置的使用方法，其特征在于，具有如下步驟：

步驟1）將未分離的蠶繭放在取料區，接通電源，設置目標蠶繭數，按下復位按鍵，裝置自動復位；

步驟2）裝置復位完成后，按下啟動按鍵，裝置即可開始工作，以取料區所在區域為左邊，設蠶繭吸取機構位于左上限位點時為初始位置，則其運動過程為：蠶繭吸取機構先下移，到達左下限位點，真空發生器（002）動作，吸取蠶繭；延時結束后上移，到達左上限位點后工作臺右移，在毛刷（101）附近往返兩次后繼續右移，到達右上限位點，工作臺下放，到達右下限位點，真空發生器（002）動作，放下蠶繭；隨后工作臺上移，到達右上限位點，隨后左移，回到初始位置，一輪工作完成，重復上述動作，直到單片機累計的實際蠶繭數目與目標蠶繭數目之間的差值的絕對值小于取繭盤上取繭格的數目為止；

步驟3）蠶繭數量到達目標數量后，工作人員記錄數碼管上顯示的蠶繭數目，將放料區中的蠶繭移走后重新沿步驟1）開始，直到將所有蠶繭分撥完成。