[發明專利]一種自動采摘裝置及自動采摘機

有效

• 申請號: 201711142836.5
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107750623B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 李向爭
• 申請（專利權）人: 李向爭
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;F16H37/12;F16H57/023
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明公開了一種自動采摘裝置及自動采摘機，包括采摘單元，其包括采摘件，所述采摘件依次排列，且相鄰的所述采摘件之間構成采摘空間，花梗能夠進入所述采摘空間內，且通過采摘空間與花梗間的相對運動將花瓣與花梗分離實現采摘；以及驅動單元，與所述采摘單元相連接，能夠驅動所述采摘單元的運動進行采摘。本發明的有益效果：一是通過設置的自動伸縮結構，能夠實現采摘件的自動伸縮，在自動采摘的過程中，其發生收縮運動對植物本體一定程度的具有保護作用，利于后期的清洗；二是通過設置滾筒式自動采摘裝置，能夠增加采摘的作用面積以及作業的連續性，從而提高自動采摘的效率，降低采摘的成本，提高經濟效益。

技術領域

本發明涉及自動采摘設備的技術領域，尤其涉及一種自動采摘裝置及自動采摘機。

背景技術

近年來隨著科學技術的發展，自動化機械設備逐漸開始取代傳統人工作業，這不僅提高了效率，而且節省了大量勞動力資源。一直以來在農業小規模種植的植物采摘上較多的使用人力手工采摘，但這種人力采摘是一種勞動密集型的重體力勞動，特別在遇到雨雪、高溫等惡劣天氣時，若不及時采摘會造成大量的損失。隨著勞動力紅利的喪失和勞動力成本的增加，使得手工采摘的成本越來越高，降低了其種植的經濟收益。而在一些大規模種植的采摘中，若采用采用手工采摘的方式，則需要投入大量的人力，且效率相對于機械化顯得較低，因此大規模采摘機械化的需求日益增加。

目前對于大規模種植的植物，例如：菊花的種植面積龐大且會逐漸不斷擴大，但是菊花的花期較短，如果不能及時的采摘，菊花就會很快的凋謝，失去其經濟價值，造成大量的損失，特別是遇到雨水天氣，采摘不及時菊花不僅凋謝，還會腐爛，大部分菊花的采摘都以手工采摘為主，勞動強度大，采摘效率低，浪費大量的人力和物力，當采摘的人力及物力不充沛時，導致的采摘不及時，從而造成較大的損失，當前市場上出現自動采摘機以滿足大規模的采摘，但其功能單一，智能化程度不高，作用的面積較小，因此效率較低，并且在采摘的過程中采摘刀片對采摘后的菊花本體損傷較大，在采摘收集后的菊花都以碎屑狀或者粉末狀堆積在一起，由于自動采摘過程中會混入部分的泥土或者其它雜質，需要對收集的菊花進行涮洗，從而對后期的大批量清洗以及篩選造成較大的困難，降低了菊花采摘后的區分利用率，造成一定程度上的損失。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述現有一種自動采摘裝置及自動采摘機存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明其中一個目的是提供一種自動采摘裝置，且能夠在自動采摘過程中實現采摘件的自動收縮。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種自動采摘裝置，包括采摘單元，其包括采摘件，所述采摘件依次排列，且相鄰的所述采摘件之間構成采摘空間，花梗能夠進入所述采摘空間內，且通過采摘空間與花梗間的相對運動將花瓣與花梗分離實現采摘；以及驅動單元，與所述采摘單元相連接，能夠驅動所述采摘單元的運動進行采摘。

作為本發明所述的自動采摘裝置的一種優選方案，其中：所述驅動單元還包括固定軸以及運動部件，所述運動部件設置于所述固定軸的兩端，其中所述運動部件還包括限位凸起、傳動輪以及第二固定孔，所述限位凸起依次設置于所述運動部件邊緣上形成限位槽，所述傳動輪設置于所述運動部件的外側表面上，所述第二固定孔設置于所述限位槽內。

作為本發明所述的自動采摘裝置的一種優選方案，其中：還包括伸縮單元，其與所述采摘單元連接，且所述伸縮單元還包括導向組件和伸縮組件，所述導向組件還包括導向盤，所述導向盤貫穿設置于所述固定軸上，且二者之間不發生相對轉動，所述導向盤的邊緣不對稱設置，其側面還設置有沿邊緣的導向槽；所述伸縮組件與所述導向組件連接，其還包括導向塊和伸縮塊，所述導向塊設置于所述導向槽內，且所述伸縮塊與所述導向塊連接。