[發明專利]交流伺服電機的電流預測控制方法及其系統

有效

• 申請號: 201711141971.8
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107947665B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 劉細平;張碧陶
• 申請（專利權）人: 江西理工大學
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/20
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種交流伺服電機的電流預測控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據預設負載轉矩預測函數關系，得到當前負載轉矩預測值；

根據預設電磁轉矩函數關系以及當前所述負載轉矩預測值，得到當前電磁轉矩值；

根據預設交軸電流函數關系以及所述當前所述電磁轉矩值，得到交軸電流值；

所述根據預設負載轉矩預測函數關系，得到當前負載轉矩預測值的操作具體包括如下步驟：

采集當前交軸輸入電壓；

根據所述預設負載轉矩預測函數關系：

其中，β為第一預測增益值、α為第二預測增益值、ω_r為電機的轉速值、u_q為當前交軸輸入電壓、a為第一預設轉速函數關系、b為第二預設轉速函數關系、c為第三預設轉速函數關系、為負載轉矩預測值，

得到當前所述負載轉矩預測值；

所述第一預設轉速函數關系a為所述第二預設轉速函數關系b為所述第三預設轉速函數關系c為其中B_m為摩擦系數、J為轉動慣量、k_p為預設應用矢量控制函數、T_l為負載力矩。

2.根據權利要求1所述的交流伺服電機的電流預測控制方法，其特征在于，所述根據預設電磁轉矩函數關系以及所述當前負載轉矩預測值，得到當前電磁轉矩值的操作具體包括如下步驟：

根據所述預設電磁轉矩函數關系：其中，T_e為電磁轉矩值、B_m為摩擦系數、J為轉動慣量、為負載轉矩預測值、ω_r為電機的轉速值，

根據當前所述負載轉矩預測值及所述預設電磁轉矩函數關系，得到所述當前電磁轉矩值。

3.根據權利要求2所述的交流伺服電機的電流預測控制方法，其特征在于，所述根據預設交軸電流函數關系以及所述當前所述電磁轉矩值，得到交軸電流值的操作具體包括如下步驟：

根據所述交軸電流函數關系：i_q＝T_e/k_p，其中，T_e為電磁轉矩值，k_p為預設應用矢量控制函數，

根據當前所述電磁轉矩值及所述預設電磁轉矩函數關系，得到所述當前電磁轉矩值。

4.一種電流預測控制系統，其特征在于，包括：

當前負載轉矩預測值處理模塊，所述當前負載轉矩預測值處理模塊用于根據預設負載轉矩預測函數關系，得到當前負載轉矩預測值；

當前電磁轉矩值處理模塊，根據預設電磁轉矩函數關系以及當前所述負載轉矩預測值，得到當前電磁轉矩值；

當前交軸電流值處理模塊，根據預設交軸電流函數關系以及所述當前所述電磁轉矩值，得到交軸電流值。