[發明專利]一種智能化的閥門研磨機及控制方法

在審

• 申請號: 201711141878.7
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107825283A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 黃欣;毛華超
• 申請（專利權）人: 黃欣
• 主分類號: B24B37/005
• 分類號: B24B37/005;B24B37/34;B24B49/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明涉及計算機工業控制技術領域，尤其涉及到閥門研磨機及控制方法。

背景技術

目前，現有的閥門研磨機在研磨閥門，全程需要人工操作。由于閥門研磨機體積大、重量大，并且需要在閥門工作現場安裝，因此研磨閥門工作強度大。在研磨過程中，研磨機對閥門的研磨壓力，由施工人員根據經驗施加；研磨程度如何，也完全由施工人員憑經驗判斷。一個閥門的研磨往往需要消耗若干張砂紙，因次，研磨進程因更換砂紙中斷后，需要重新定位研磨方位時，也只能依靠施工人員的經驗和手感，且非常消耗人員體力。因此，現有的研磨機，存在勞動強度大、研磨效率低、研磨精度差的嚴重不足。因此，亟需對現有的閥門研磨機進行自動化、智能化的改造。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種智能化的閥門研磨機及其控制方法，以克服現有技術的不足。

為解決上述技術問題，本發明提供一種智能化的閥門研磨機，包括：研磨閘閥加力電機通過第一轉軸安裝在大機架上，所述研磨閘閥加力電機的輸出端固定連接第一絲杠的螺桿；旋轉機架通過第二轉軸安裝在所述大機架上，所述第一絲杠的螺母座通過第三轉軸連接所述旋轉機架；所述旋轉機架上固定安裝第二絲杠座，所述第二絲杠座內安裝有第二絲杠，研磨截止閥加力電機固定安裝在所述第二絲杠座上，所述研磨截止閥加力電機的輸出端連接所述第二絲杠的螺桿；所述第二絲杠的螺母座固定連接研磨機構；

第一力傳感器，用于檢測研磨截止閥的研磨力大小；

第二力傳感器，用于檢測研磨閘閥時的研磨力大小；

控制裝置，連接所述第一力學傳感器、第二力學傳感器、觸摸屏、研磨動力電機控制器、閘閥研磨電機控制器和截止閥研磨電機控制器；

存儲單元，與所述控制裝置連接，用于數據的存儲；

所述研磨動力電機控制器連接研磨動力電機，用于根據所述控制裝置發出的指令，控制、驅動所述研磨動力電機；

所述截止閥研磨電機控制器連接研磨截止閥加力電機，用于根據所述控制裝置發出的指令，控制、驅動所述研磨截止閥加力電機；

所述閘閥研磨電機控制器連接研磨閘閥加力電機，用于根據所述控制裝置發出的指令，控制、驅動所述研磨閘閥加力電機；

所述觸摸屏，用于接收操作者的控制操作，對操作者進行提示和反饋。

優選的，所述研磨機構包括套筒、研磨動力電機、傳動桿和研磨盤，所述套筒的一端固定連接研磨動力電機，研磨動力電機的輸出端連接傳動桿的一端，傳動桿通過軸承安裝在套筒內，傳動桿的另一端連接研磨盤；所述第二螺母座固定連接在套筒上。

進一步改進的，所述智能化的閥門研磨機包括研磨監控模塊，用于實時監測研磨狀況，包括砂紙使用狀況、研磨力大小的監控。

所述的智能化的閥門研磨機包括設置模塊，用于設置研磨參數，所述研磨參數包括所述研磨動力電機的轉速、所述研磨截止閥加力電機的進刀量、閘閥研磨方向、研磨力的大小。

所述的智能化的閥門研磨機，包括定位模塊，用于記錄所述研磨閘閥加力電機的轉動參數和研磨截止閥加力電機的轉動參數。

本發明提供的所述智能化的閥門研磨機的控制方法，包括以下步驟：

開啟控制裝置、第一力學傳感器、第二力學傳感器、觸摸屏、研磨動力電機控制器、截止閥研磨電機控制器；

通過控制裝置向截止閥研磨電機控制器發出指令，截止閥研磨電機控制器驅動截止閥研磨電機啟動，使研磨截止閥加力電機給進到對被研磨截止閥的研磨位；

研磨動力電機控制器驅動研磨動力電機啟動，研磨動力電機通過傳動桿傳動研磨盤對被研磨截止閥進行研磨；

研磨過程中，第一力學傳感器實時采集研磨盤與被研磨閘閥之間的當前研磨力，并將當前研磨力的值發送到控制裝置；

控制裝置比較當前研磨力的值與標定研磨力值的大小，判斷二者是否在誤差范圍內，若否，則控制裝置通過截止閥研磨電機控制器驅動并控制研磨截止閥加力電機正轉或反轉，驅動研磨盤給進或回退，若當前研磨力與標定研磨力二者的比較值在誤差范圍內，則截止閥研磨電機控制器停止研磨截止閥加力電機正轉或反轉。

在開啟研磨動力電機之前，設置研磨參數，包括所述研磨動力電機的轉速、所述研磨截止閥加力電機的進刀量、標定研磨力的大小。

截止閥研磨電機控制器實時記錄所述研磨截止閥加力電機的步進參數，并將該參數通過控制裝置發送到存儲單元內保存；

關閉、重啟閥門研磨機后，研磨截止閥加力電機根據存儲單元內保存的截止閥加力電機的步進參數，回復到所述存儲單元內保存的截止閥加力電機的步進參數下的狀態。