[發(fā)明專利]基于固定設(shè)備的有軌電車路口安全區(qū)域控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711141812.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN107839718A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易志剛;張秀廣;劉皓瑋;李克;鄭澤熙;白雪;劉新;胥昊;袁偉家;鄧曉鵬;杜萌;朱超平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國鐵道科學(xué)研究院;中國鐵道科學(xué)研究院通信信號(hào)研究所;北京市華鐵信息技術(shù)開發(fā)總公司;北京銳馳國鐵智能運(yùn)輸系統(tǒng)工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B61L23/00
• 分類號(hào): B61L23/00;B61L29/28
• 代理公司: 北京鼎承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11551
• 代理人: 李偉波,韓德凱

1.基于固定設(shè)備的有軌電車路口安全區(qū)域控制裝置，其特征在于，包括列車位置檢測(cè)系統(tǒng)、路口安全區(qū)域控制系統(tǒng)(601)和路口環(huán)境感知系統(tǒng)(301,302)；

所述路口環(huán)境感知系統(tǒng)(301,302)實(shí)時(shí)采集路口的環(huán)境狀態(tài)信息，并將所述環(huán)境狀態(tài)信息傳送給所述路口安全區(qū)域控制系統(tǒng)(601)；

所述列車位置檢測(cè)系統(tǒng)包括列車位置地面檢測(cè)裝置(101,102,103)；

所述列車位置地面檢測(cè)裝置(101,102,103)的第一地面檢測(cè)裝置(101)和第二地面檢測(cè)裝置(102)依次安裝在平面交叉路口的列車進(jìn)入方向，所述第一地面檢測(cè)裝置(101)用于接收列車特征信息和優(yōu)先通過請(qǐng)求信息并發(fā)送給所述路口安全區(qū)域控制系統(tǒng)(601)，所述第二地面檢測(cè)裝置(102)用于接收列車特征信息和列車接近路口的狀態(tài)信息并發(fā)送給所述路口安全區(qū)域控制系統(tǒng)(601)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌電車路口安全區(qū)域控制裝置，其特征在于，所述列車位置地面檢測(cè)裝置(101,102,103)的第三地面檢測(cè)裝置(103)安裝在平面交叉路口的列車離去方向，用于檢測(cè)確認(rèn)有軌電車是否已經(jīng)完全離開平面交叉路口并將所述檢測(cè)確認(rèn)的信息發(fā)送給所述路口安全區(qū)域控制系統(tǒng)(601)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的有軌電車路口安全區(qū)域控制裝置，其特征在于，有軌電車在經(jīng)過所述列車位置地面檢測(cè)裝置(101,102,103)時(shí)，車載控制系統(tǒng)(401,402)通過列車位置車載檢測(cè)裝置(104,105)獲取所述列車位置地面檢測(cè)裝置(101,102,103)的數(shù)據(jù)，修正自身位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有軌電車路口安全區(qū)域控制裝置，其特征在于，所述路口安全區(qū)域控制系統(tǒng)(601)將平面交叉路口區(qū)域劃為路口虛擬安全區(qū)域(901)，根據(jù)路口專用信號(hào)燈(201)的相位狀態(tài)和接收自所述路口環(huán)境感知系統(tǒng)(301,302)的環(huán)境狀態(tài)信息，判別所述路口虛擬安全區(qū)域(901)是否滿足通行條件，并將判別結(jié)果發(fā)送給車載控制系統(tǒng)(401,402)；車載控制系統(tǒng)(401,402)根據(jù)所述判別結(jié)果控制有軌電車運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的有軌電車路口安全區(qū)域控制裝置，其特征在于，所述路口安全區(qū)域控制系統(tǒng)(601)根據(jù)接收到的所述優(yōu)先通過請(qǐng)求信息，向路口社會(huì)交通控制器(801)請(qǐng)求開放信號(hào)，所述路口社會(huì)交通控制器(801)控制路口社會(huì)交通信號(hào)燈(701)的相位狀態(tài)，并將該相位狀態(tài)發(fā)送給所述路口安全區(qū)域控制系統(tǒng)(601)，所述路口安全區(qū)域控制系統(tǒng)(601)根據(jù)所述路口社會(huì)交通信號(hào)燈(701)的相位狀態(tài)同步控制路口專用信號(hào)燈(201)的相位狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的有軌電車路口安全區(qū)域控制裝置，其特征在于，當(dāng)有軌電車到達(dá)所述第一地面檢測(cè)裝置(101)時(shí)，所述第一地面檢測(cè)裝置(101)通過列車位置車載檢測(cè)裝置(104,105)向車載控制系統(tǒng)(401,402)傳輸列車接近路口的檢測(cè)點(diǎn)信息，并接收車載控制系統(tǒng)(401,402)通過列車位置車載檢測(cè)裝置(104,105)發(fā)送的列車特征信息和優(yōu)先通過請(qǐng)求信息，并轉(zhuǎn)發(fā)給所述路口安全區(qū)域控制系統(tǒng)(601)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的有軌電車路口安全區(qū)域控制裝置，其特征在于，當(dāng)有軌電車通過所述第一地面檢測(cè)裝置(101)，到達(dá)所述第二地面檢測(cè)裝置(102)時(shí)，所述第二地面檢測(cè)裝置(102)通過列車位置車載檢測(cè)裝置(104,105)向車載控制系統(tǒng)(401,402)傳輸列車到達(dá)路口的檢測(cè)點(diǎn)信息，并接收車載控制系統(tǒng)(401,402)通過列車位置車載檢測(cè)裝置(104,105)發(fā)送的列車特征信息和列車接近路口的狀態(tài)信息，并轉(zhuǎn)發(fā)給所述路口安全區(qū)域控制系統(tǒng)(601)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的有軌電車路口安全區(qū)域控制裝置，其特征在于，當(dāng)有軌電車通過所述第二地面檢測(cè)裝置(102)，到達(dá)第三地面檢測(cè)裝置(103)時(shí)，所述第三地面檢測(cè)裝置(103)通過列車位置車載檢測(cè)裝置(104,105)向車載控制系統(tǒng)(401,402)傳輸列車到達(dá)出清路口的檢測(cè)點(diǎn)信息，并接收車載控制系統(tǒng)(401,402)通過列車位置車載檢測(cè)裝置(104,105)發(fā)送的列車特征信息，并轉(zhuǎn)發(fā)給所述路口安全區(qū)域控制系統(tǒng)(601)。