[發(fā)明專利]一種卷揚機自動控制的三節(jié)折疊輸送機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711141336.X
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN107720572A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹來容;周銘杰;肖樂;文柏;王金行;易繼軍
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙理工大學(xué)
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68;B63B27/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輸送機領(lǐng)域，特別是涉及一種卷揚機自動控制的三節(jié)折疊輸送機。

背景技術(shù)

由于自卸船舶固定式輸送臂容易與橋梁或船只發(fā)生碰撞從而產(chǎn)生安全隱患，所以目前的自卸船舶大多數(shù)采用可收回的非固定式的輸送臂。但在目前的可折疊輸送臂依然存在以下問題：（1）輸送臂向下折疊，皮帶負余量較大；（2）因結(jié)構(gòu)設(shè)計的局限，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)笨重，成本高，輸送長度有限；（3）安全系數(shù)不高，輸送臂容易出現(xiàn)折斷的現(xiàn)象。

1)專利文件CN201310014167.9公開了一種運砂自卸舶用的液壓折疊式輸送臂。其主要技術(shù)方案是：包括三級臂、三級臂的四桿機構(gòu)、二級臂、一級臂、鋼絲繩、收放裝置、工作臺、二級臂的四桿機構(gòu)組成；能實現(xiàn)向上及向下折疊的功能，通過有限元分析設(shè)計，保障了輸送臂在卸貨超負荷時和遇風(fēng)浪時有足夠的結(jié)構(gòu)剛性確保其安全；但其折疊使用液壓油缸，不僅大大增加了生產(chǎn)成本，同時使外架自身重量增加，存在折疊輸送臂質(zhì)量過大導(dǎo)致船舶重心前傾導(dǎo)致發(fā)生安全事故等問題，運行不夠平穩(wěn)，存在安全隱患。

2)專利文件CN201410530965.1公開了一種自卸舶外架復(fù)合折疊式皮帶輸送裝置及其使用方法。其主要技術(shù)方案是：包括一端鉸接在船體上的第二外架、底端鉸接在第二外架另一端的第一外架、鉸接在第一外架底端上面的第一外架龍門架、設(shè)置在第二外架一端的翻轉(zhuǎn)龍門架、外架翻轉(zhuǎn)伸縮油缸、第一外架活動拉纜的收纜油缸、卷揚機、第一外架調(diào)節(jié)拉纜、第二外架升降調(diào)節(jié)拉纜、第一外架拉纜Ⅰ；此發(fā)明主要介紹了一種折疊臂，能實現(xiàn)折疊臂的折疊功能，但其沒有足夠長的折疊臂，不能解決隨著自卸舶噸位的加大，船舶隨之加高加長，吃水深度也進一步加大這一重要問題。且折疊臂向下折疊，使皮帶皮帶負余過大，存在安全隱患。

3)專利文件CN201120544218.5公開一種折疊臂架。其主要技術(shù)方案是:包括主臂、折疊臂及變幅機構(gòu)；變幅機構(gòu)包括第一連桿、伸縮油缸和第二連桿；第一連桿的一端與主臂的前部鉸接于第二鉸點，第二鉸點位于第一鉸點的后側(cè)；伸縮油缸的與主臂的鉸接端置于主臂的前部本體內(nèi)，且兩者鉸接于第三鉸點，其外伸端與第一連桿的中部鉸接于第四鉸點。此發(fā)明主要介紹了一種折疊臂架，能實現(xiàn)折疊過程，但其折疊過程使用液壓油缸，加重了折疊臂架的重量，操作繁瑣，成本較高且存在安全隱患，所以不適用于安裝在自卸舶上。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有自卸舶輸送臂在技術(shù)上存在成本高，皮帶負余量大，自重大等各方面的不足，本發(fā)明提供一種運行安全可靠、操作簡單的卷揚機自動控制的三節(jié)折疊輸送機。

一種卷揚機自動控制的三節(jié)折疊輸送機，包括三節(jié)輸送臂、主龍門架6、卷揚機；其特征在于：還包括輔龍門架Ⅰ14、輔龍門架Ⅱ18、液壓油缸5、限位裝置Ⅰ15、限位裝置Ⅱ17、鋼絲繩；所述第一輸送臂13采用梯形桁架式結(jié)構(gòu)，其大端與安裝在船體上的底座鉸接，其小端與第二輸送臂16大端鉸接；所述第三輸送臂19的大端與第二輸送臂16的小端鉸接；所述輔龍門架Ⅰ14鉸接在第二輸送臂16大端鉸接孔上，鉸接孔上設(shè)置有限位裝置Ⅰ15；所述輔龍門架Ⅱ18鉸接在第二輸送臂16小端鉸接孔上，且鉸接孔上設(shè)置有限位裝置Ⅱ17；所述卷揚機包括卷揚機Ⅰ1、卷揚機Ⅱ2、卷揚機Ⅲ3、卷揚機Ⅳ4，依次安裝在船體上，卷揚機Ⅰ1通過鋼絲繩Ⅰ12繞過主龍門架頂端滑輪組7連接第一輸送臂13側(cè)面的滑輪組，卷揚機Ⅱ2通過鋼絲繩Ⅱ11繞過主龍門架頂端滑輪組7連接輔龍門架Ⅰ14的滑輪組，卷揚機Ⅲ3通過鋼絲繩Ⅲ10繞過主龍門架頂端滑輪7組連接輔龍門架Ⅱ18的滑輪組，卷揚機Ⅳ4通過鋼絲繩Ⅳ9繞過主龍門架頂端滑輪組7連接第三輸送臂19側(cè)面的滑輪組；所述主龍門架6安裝在船體上，通過液壓油缸5實現(xiàn)其90度折疊，龍門架上端外側(cè)安裝有支撐軸8和壓力傳感器。

所述限位裝置的限制軸均為臺階軸，一端為螺紋結(jié)構(gòu)，另一端為梯形臺階，防止輔龍門架Ⅰ與輔龍門架Ⅱ左右移動，使其穩(wěn)定地依靠在限制軸上。

所述主龍門架6上端外側(cè)安裝有支撐軸8和壓力傳感器，當(dāng)臂架與支撐軸8接觸或分離，壓力傳感器檢測到壓力或壓力消失，自動控制系統(tǒng)能自動啟動或停止液壓油缸5，使主龍門架6和液壓油缸5能夠準(zhǔn)確地到達工作位置，且操作方便，有效避免操作失誤帶來的安全隱患。

所述主龍門架6從下往上依次安裝有四組滑輪，分別用來繞卷揚機Ⅰ1、卷揚機Ⅱ2、卷揚機Ⅲ3、卷揚機Ⅳ4的鋼絲繩，使各鋼絲繩能夠獨立地工作，不產(chǎn)生干涉。