[發明專利]一種具有環境監測的兒童機器人

在審

• 申請號: 201711140400.2
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107632572A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 管志偉;汪明;周易斌;王梓洋;馮雨琪
• 申請（專利權）人: 成都偉嘉斯特科技有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有環境監測功能的兒童機器人，其特征在于，所述兒童機器人包括檢測單元、信號處理電路、控制中心單元、通訊單元、語音輸出單元、存儲單元、顯示單元；所述檢測單元包括氣體傳感器、溫濕度傳感器、聲音傳感器，用于檢測空氣顆粒數據、空氣溫濕度與音頻信號；所述通訊單元與控制中心單元相連，用于與用戶終端進行通訊；所述語音輸出單元包括音頻輸出電路與麥克風，用于人機互動；所述存儲單元用于存儲音頻內容，用于兒童機器人的音頻輸出。

2.根據權利要求1所述具有環境監測功能的兒童機器人，其特征在于，所述音頻信號包含音頻連續時長閾值與音頻分貝閾值。

3.根據權利要求1所述具有環境監測功能的兒童機器人，其特征在于，所述控制中心通過程序設定空氣顆粒數據閾值、空氣溫濕度閾值。

4.根據權利要求1所述具有環境監測功能的兒童機器人，其特征在于，所述音頻內容包括詩詞、兒童歌曲、童話故事、寓言故事。

5.根據權利要求1所述具有環境監測功能的兒童機器人，其特征在于，所述用戶終端包括手機、平板、PC端。

6.根據權利要求1所述具有環境監測功能的兒童機器人，其特征在于，所述通訊單元，是帶有GPS功能的基于CDMA或者GSM的無線通訊模塊，該模塊正常工作時需要接入當地的無線運營商網絡，且至少要有收發短消息、網絡數據交互訪問功能（如Socket、GPRS等），用于推送信息至用戶終端。

7.根據權利要求1所述具有環境監測功能的兒童機器人，其特征在于，所述信號處理電路包括第二運算放大器、第三運算放大器、第四運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容、第十一電容、15V電源；信號輸入端接第一運算放大器正向輸入端與第一電阻第一端；第一運算放大器反向輸入端經第二電阻接第一運算放大器輸出端與第三電阻第一端；第三電阻第二端接第四電阻第二端、第五電阻第一端、第一電容第一端；第五電阻第二端接第二電容第二端與第二運算放大器反向輸入端，第四電阻第一端接第一電容第一端與第六電阻第一端；第六電阻第二端接二運算放大器輸出端與第三電容第一端；第七電阻第二端接第八電阻第二端、第九電阻第一端、第四電容第一端；第九電阻第二端接第五電容第二端、第三運算放大器反向輸入端；第八電阻第一端與第五電容第一端、第十電阻第一端連接；第十電阻第二端接第六電容第一端、第三運算放大器輸出端；第六電容第二端接第七電容第二端、第八電容第一端、第十一電阻第一端；第八電容第二端接第十二電阻第二端，第七電容第一端接第十二電阻第一端、第十三電阻第一端；第四運算放大器輸出端接信號輸出端，第一電阻第二端、第一電容第二端、第二運算放大器正向輸入端、第三電容第二端、第四電容第二端、第三運算放大器正向輸入端、第十一電阻第二端、第四運算放大器正向輸入端接地；15V電源對第三運算放大器進行單電源供電。