[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)用播種和收割一體智能系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711139901.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN110476546A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李濤濤;劉建武;肖占勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西綠科生物科技有限公司
• 主分類號(hào): A01C7/00
• 分類號(hào): A01C7/00;A01D43/00;G05B19/042
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)用播種和收割一體智能系統(tǒng)，包括播種機(jī)本體和控制系統(tǒng)，所述播種機(jī)本體包括真空吸盤及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、盛種盤及振動(dòng)機(jī)構(gòu)和位置開關(guān)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括開關(guān)電源、單片機(jī)控制電路及軟件、過零觸發(fā)電路、傳感器檢測(cè)電路和節(jié)電運(yùn)行電路，所述單片機(jī)控制電路及軟件提供播種機(jī)工作時(shí)的控制邏輯，通過所述過零觸發(fā)電路減小電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流沖擊，通過所述傳感器檢測(cè)電路判斷播種機(jī)運(yùn)行時(shí)的準(zhǔn)確位置，所述開關(guān)電源包括整流電路、濾波電路、電壓調(diào)整電路和保護(hù)電路，本發(fā)明用大棚或育秧前期播種替換普通傳統(tǒng)的機(jī)電式播種機(jī)。有益效果是直接替換普通傳統(tǒng)的機(jī)電式播種機(jī)，降低能源消耗，提高可靠性和壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能型農(nóng)業(yè)用播種和收割一體智能系統(tǒng)。

背景技術(shù)

穴盤播種機(jī)屬于高效農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的農(nóng)業(yè)機(jī)械，一臺(tái)進(jìn)口穴盤播種機(jī)高達(dá)幾十萬(wàn)元，而國(guó)產(chǎn)穴盤播種機(jī)技術(shù)含量低、穩(wěn)定性差、質(zhì)量差、可靠性低。尤其是高速電機(jī)、行程開關(guān)、繼電器等容易損壞、電源適應(yīng)范圍窄。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種適應(yīng)范圍寬、可靠性高的智能型穴盤播種機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種智能型的農(nóng)業(yè)用播種和收割一體智能系統(tǒng)，包括播種機(jī)本體和控制系統(tǒng)，所述播種機(jī)本體包括真空吸盤及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、盛種盤及振動(dòng)機(jī)構(gòu)和位置開關(guān)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括開關(guān)電源、單片機(jī)控制電路及軟件、過零觸發(fā)電路、傳感器檢測(cè)電路和節(jié)電運(yùn)行電路，所述單片機(jī)控制電路及軟件提供播種機(jī)工作時(shí)的控制邏輯，通過所述過零觸發(fā)電路減小電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流沖擊，通過所述傳感器檢測(cè)電路判斷播種機(jī)運(yùn)行時(shí)的準(zhǔn)確位置。

所述播種機(jī)本體采用單片機(jī)對(duì)交流串激電機(jī)進(jìn)行非工作狀態(tài)的斷電模式，并且由單片機(jī)對(duì)交流電正旋波進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)過零觸發(fā)導(dǎo)通。

所述開關(guān)電源包括整流電路、濾波電路、電壓調(diào)整電路和保護(hù)電路，所述整流電路將輸入的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓，所述濾波電路將直流脈動(dòng)電壓處理平滑，所述電壓調(diào)整電路通過PWM調(diào)整提供一個(gè)全電壓的輸入范圍，所述保護(hù)電路提供整個(gè)開關(guān)電源的過壓、過流、短路和浪涌保護(hù)。

所述真空吸盤運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用軸向?qū)к壿啠稣駝?dòng)機(jī)構(gòu)為直流脈動(dòng)電磁振動(dòng)，所述位置開關(guān)為非接觸式霍爾元件。

進(jìn)一步，所述傳感器檢測(cè)電路為霍爾傳感器檢測(cè)電路。

進(jìn)一步，所述電壓調(diào)整電路通過PWM調(diào)整提供一個(gè)全電壓的輸入范圍為AC75V-275V。

進(jìn)一步，所述直流脈動(dòng)電磁振動(dòng)為25Hz直流脈動(dòng)電磁振動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的一種智能型農(nóng)業(yè)用播種和收割一體智能系統(tǒng)，適應(yīng)范圍寬、可靠性高，是一種低成本而高性能、高可靠的控制系統(tǒng)的智能型穴盤播種機(jī)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)-實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的電源結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。