[發(fā)明專利]火災(zāi)自動定位式照相平臺控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711139866.0
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107888878B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包云清
• 申請（專利權(quán)）人: 曹歡歡
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/76;H04N5/262;G06T3/00;G06T3/40;G06T5/00;G06Q50/26
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李振瑞

1.一種火災(zāi)自動定位式照相平臺控制方法，所述方法包括使用火災(zāi)自動定位式照相平臺以在拍攝過程中識別到火災(zāi)時，在拍攝圖像中自動記錄與火災(zāi)相關(guān)的各類信息，所述火災(zāi)自動定位式照相平臺包括：

高度測量儀，內(nèi)嵌入照相設(shè)備的機殼內(nèi)，用于基于照相設(shè)備所在位置的氣壓確定照相設(shè)備所在位置的海拔高度；

經(jīng)緯度檢測設(shè)備，內(nèi)嵌入照相設(shè)備的機殼內(nèi)，用于通過衛(wèi)星導(dǎo)航定位模式確定照相設(shè)備所在位置的經(jīng)度和緯度；

攝影機構(gòu)，設(shè)置在照相設(shè)備的前端，用于對照相設(shè)備面對的景物進行攝影操作，以獲得并輸出時間上連續(xù)的多幀面對景物圖像；

存儲空間檢測設(shè)備，與照相設(shè)備的存儲卡連接，用于檢測所述存儲卡的剩余空間，并基于所述存儲卡的剩余空間以及歷史存儲圖像的平均數(shù)據(jù)量確定所述存儲卡的剩余空間能夠存儲的圖像數(shù)量以作為剩余圖像數(shù)量輸出；

其特征在于，所述平臺還包括：

顯示屏，設(shè)置在照相設(shè)備的前端，與所述存儲空間檢測設(shè)備連接，用于接收并實時顯示所述剩余圖像數(shù)量；

圖像復(fù)原設(shè)備，與所述攝影機構(gòu)連接，用于接收時間上連續(xù)的多幀高清圖像，基于所述高清圖像分辨率距離預(yù)設(shè)分辨率閾值的遠近將所述高清圖像平均分割成相應(yīng)塊大小的各個分塊，對每一個分塊，基于該分塊的退化程度大小選擇對應(yīng)的不同強度的圖像復(fù)原處理以獲得復(fù)原分塊，將獲得的各個復(fù)原分塊拼接以獲得復(fù)原圖像；

仿射變換設(shè)備，用于接收時間上連續(xù)的多幀復(fù)原圖像，基于所述復(fù)原圖像平均亮度距離預(yù)設(shè)亮度范圍中心值的遠近將所述復(fù)原圖像平均分割成相應(yīng)塊大小的各個分塊，對每一個分塊，基于該分塊的像素值方差選擇對應(yīng)的不同力度的仿射變換以獲得仿射變換分塊，將獲得的各個仿射變換分塊拼接以獲得仿射處理圖像；

HAAR處理設(shè)備，用于接收時間上連續(xù)的多幀仿射處理圖像，并對所述仿射處理圖像執(zhí)行二維HAAR濾波處理，以獲得并輸出二維濾波圖像；

畸變正形設(shè)備，用于接收時間上連續(xù)的多幀二維濾波圖像，對當(dāng)前二維濾波圖像與上一幀二維濾波圖像進行匹配以獲得圖像整體抖動值，基于所述圖像整體抖動值確定對所述當(dāng)前二維濾波圖像進行平均分割的圖像區(qū)域數(shù)量，所述圖像整體抖動值越高，對所述當(dāng)前高清圖像進行平均分割的圖像區(qū)域數(shù)量越多，對各個圖像區(qū)域分別執(zhí)行基于圖像區(qū)域畸變程度的畸變正形以獲得各個處理區(qū)域，圖像區(qū)域畸變程度越大，對圖像區(qū)域執(zhí)行的畸變正形強度越大，將各個處理區(qū)域組合以獲得已處理組合圖像；

對象分析設(shè)備，與所述畸變正形設(shè)備連接，用于接收所述已處理組合圖像，對所述已處理組合圖像進行預(yù)設(shè)火焰灰度閾值范圍或預(yù)設(shè)煙霧灰度閾值范圍的對象識別，并在識別到火焰目標(biāo)或煙霧目標(biāo)時，將火焰目標(biāo)或煙霧目標(biāo)重疊到所述已處理組合圖像上以獲得并輸出重疊圖像；

其中，所述顯示屏還與所述對象分析設(shè)備連接，用于接收并顯示所述重疊圖像；

其中，所述顯示屏顯示的重疊圖像中還疊加了照相設(shè)備所在位置的海拔高度、照相設(shè)備所在位置的經(jīng)度和緯度。