[發明專利]仿人機器人眼部滴淚裝置

在審

• 申請號: 201711139801.6
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107838931A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙展朔軒興信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿人機器人眼部滴淚裝置，其特征在于：包括電機(1)，主動齒輪(2)，從動齒輪(3)，絲桿(4)與螺母(5)，導軌(6)，活塞(7)，注射器(8)，出水軟管(9)，第一單向閥(10)，第二單向閥(11)，導管(12)和水瓶(13)；所述電機(1)的輸出軸聯接主動齒輪(2)，所述主動齒輪(2)與從動齒輪(3)嚙合，從動齒輪(3)連接絲桿(4)，絲桿(4)與螺母(5)形成螺旋副配合，螺母(5)受到導軌(6)的約束，沿導軌(6)作水平運動；所述螺母(5)與注射器(8)的活塞(7)相連，所述注射器(8)的出口連接出水軟管(9)，出水軟管(9)上裝有第一單向閥(10)，所述的出水軟管(9)的一端安裝在帶有圓孔通道的機器人眼球(14)上；所述注射器(8)通過導管(12)連接水瓶(13)，導管(12)上裝有第二單向閥(11)。