[發明專利]一種交互式高清手術示教裝置及方法

在審

• 申請號: 201711139358.2
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN108024095A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 張永強
• 申請（專利權）人: 廣州高通影像技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G09B5/02;H05K7/20;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/16
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 陳雅平

1.一種交互式高清手術示教裝置，其特征在于：包括固定機構（1）、移動輪（2）、控制板（3）、控制箱（4）、轉盤（5）、存儲槽（6）、液壓推桿（7）、固定塊（8）、第一電動推桿（9）、第二電動推桿（10）、法蘭盤（11）、第一旋轉機構（12）、移動機構（13）、散熱機構（14）、監控機構（15）、蓄電池（44）、第一旋轉電機（45）和第二旋轉機構（49），所述固定機構（1）的底部四個拐角處均安裝有移動輪（2），所述固定機構（1）的頂部中心處通過焊接固定有控制箱（4），所述控制箱（4）的一側通過第二旋轉機構（49）與控制板（3）連接，所述控制箱（4）的頂部一側開設有存儲槽（6），所述存儲槽（6）的一側嵌入安裝有轉盤（5），所述轉盤（5）的底部安裝有第一旋轉電機（45），且第一旋轉電機（45）通過支架與控制箱（4）的一側內壁連接，所述第一旋轉電機（45）的輸出軸與轉盤（5）的底部連接，所述控制箱（4）的底部內壁通過螺栓固定有蓄電池（44），所述轉盤（5）的頂部中心處通過焊接固定有液壓推桿（7），所述液壓推桿（7）的頂部通過螺栓固定有固定塊（8），所述固定塊（8）的一側通過鉸鏈連接有第二電動推桿（10），所述液壓推桿（7）和第二電動推桿（10）的一側均通過鉸鏈與第一電動推桿（9）連接，所述第二電動推桿（10）的一側通過焊接固定有法蘭盤（11），所述法蘭盤（11）的一側通過螺栓固定有移動機構（13），所述移動機構（13）的底部安裝有第一旋轉機構（12），所述第一旋轉機構（12）的底部通過螺栓固定有散熱機構（14），所述散熱機構（14）的底部通過螺栓固定有監控機構（15），所述控制板（3）電性連接固定機構（1）、液壓推桿（7）、第一電動推桿（9）、第二電動推桿（10）、第一旋轉機構（12）、移動機構（13）、散熱機構（14）、監控機構（15）、蓄電池（44）、第一旋轉電機（45）和第二旋轉機構（49）。

2.根據權利要求1所述的一種交互式高清手術示教裝置，其特征在于：所述固定機構（1）包括底座（41）、固定板（42）和第三電動推桿（43），所述底座（41）的頂部內壁通過螺栓固定有第三電動推桿（43），所述第三電動推桿（43）的底部通過螺栓固定有固定板（42），所述固定板（42）安裝在底座（41）的底部中心處，所述控制板（3）電性連接第三電動推桿（43）。

3.根據權利要求1所述的一種交互式高清手術示教裝置，其特征在于：所述移動機構（13）包括滑軌（16）、滑槽（17）、滑塊（18）、絲桿（20）、伺服電機（21）和螺紋孔（22），所述滑軌（16）的頂部中心處開設有滑槽（17），所述滑槽（17）的對應兩側內壁通過絲桿（20）連接，所述絲桿（20）穿過滑塊（18）上開設有螺紋孔（22），所述滑軌（16）的一側通過螺栓固定有伺服電機（21），所述伺服電機（21）與絲桿（20）通過齒輪嚙合連接，所述滑塊（18）的頂部安裝有第一旋轉機構（12），所述控制板（3）電性連接伺服電機（21）。

4.根據權利要求3所述的一種交互式高清手術示教裝置，其特征在于：所述第一旋轉機構（12）包括旋轉圓盤（19）和第二旋轉電機（23），所述第二旋轉電機（23）嵌入安裝在滑塊（18）的頂部，所述第二旋轉電機（23）的輸出軸上固定有旋轉圓盤（19）。

5.根據權利要求1所述的一種交互式高清手術示教裝置，其特征在于：所述散熱機構（14）包括除濕盒（35）、散熱箱（36）和散熱扇（37），所述散熱箱（36）的頂部內壁通過螺栓固定有散熱扇（37），所述散熱箱（36）的對應兩側通過卡扣連接有除濕盒（35），所述控制板（3）電性連接散熱扇（37）。