[發明專利]乘用車電控轉向系統模擬試驗臺

有效

• 申請號: 201711139016.0
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107907353B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 宗長富;王珺旸;鄭宏宇;楊碩;周健
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

1.一種乘用車電控轉向系統模擬試驗臺，其特征在于：包括帶有車輪（19）的完整EPS轉向系統和完整的前懸架系統，實時仿真平臺（2），工控機（1），可動轉向柱夾具總成（3），兩個車輪驅動機構（4），兩個垂直加載機構（5），兩個滾球式承載裝置（6），兩個能量傳遞及消耗裝置（7），兩個龍門夾具（8），兩個第一底部支架（9）和兩個第二底部支架（10）；所述的可動轉向柱夾具總成（3）包括兩個結構相同的滑道底座（44），兩個相互對稱且獨立的可動支架（45），兩個結構相同的圓餅形夾具總成（47），以及H形轉向柱固定件（48），可以通過推動兩個可動支架（45）和轉動H形轉向柱固定件（48）調整轉向柱（54）的安裝角度，所述兩個可動支架（45）均有兩根支撐梁，支撐梁下方連接有倒T形縱梁，用于和滑道底座（44）的T形滑道相配合，從而可動支架（45）可以相對于滑道底座（44）縱向移動和調整，所述倒T形縱梁上均布數個螺紋孔，可以通過螺栓緊固于帶有條形孔的T形滑道上，兩根支撐梁的上方焊接有傾斜T形滑軌（46），用于和圓餅形夾具總成（47）相配合；滾球式承載裝置（6）設置于地下，包括滾球（28），支撐臺（29），其中支撐臺（29）包括支撐臺主體（33），六個結構相同的支撐輥子（34），所述支撐臺主體（33）為六角柱形，在六個邊上包含有六個缺口，所述的六個支撐輥子（34）均通過軸承支撐在臺架主體的缺口處上，用于支撐所述滾球（28）；所述的能量傳遞及消耗裝置（7）包括六個鏈傳動機構，六個液壓泵（35），三個液壓馬達（38），三個電磁液壓閥（41），三個電渦流制動器（39），液壓管路和油箱（40），所述六個鏈傳動機構的第一鏈輪（36）分別與六個支撐輥子（34）的轉動軸固聯，第二鏈輪（37）分別與所述液壓泵（35）同軸支撐在支撐輥子（34）下方；其中位置對稱，即相隔180°的兩個液壓泵（35）分為一組，從而六個液壓泵（35）分為三組，分別由液壓管路分別連接三個液壓馬達（38），所述三個液壓馬達（38）輸出軸分別連接三個電渦流制動器（39），用于消耗轉動能量；兩個滾球式承載裝置（6）分別位于車輪（19）下方，承受垂直載荷的同時，可以通過車輪（19）和滾球（28）之間的滾動和摩擦模擬現實中滾動的輪胎和路面的作用過程，從而模擬轉向阻力。

2.根據權利要求1所述的乘用車電控轉向系統模擬試驗臺，其特征在于：所述的圓餅形夾具總成（47）包括圓餅形夾具連接件（50）和兩個滑軌鎖止裝置（49），其中所述圓餅形夾具連接件（50）的一側有T形肋，用于與所述可動支架（45）的傾斜T形滑軌（46）配合滑動，另一側有圓形滑槽，所述圓形滑槽的相隔180°方向上各有一個缺口，用于H形轉向柱固定件（48）的安裝，圓餅面上有弧形通孔。

3.根據權利要求1所述的乘用車電控轉向系統模擬試驗臺，其特征在于：所述的H形轉向柱固定件（48）的四根臂的端處為弧形，可以在圓餅形夾具連接件（50）的圓形滑槽內滑動，其兩側有四個通孔可以分別和兩個圓餅形夾具連接件（50）的弧形孔通過螺栓進行連接和固定，其中間板上的四個通孔用于固定轉向柱（54）。

4.根據權利要求1所述的乘用車電控轉向系統模擬試驗臺，其特征在于：所述的傾斜T形滑軌（46），頂端開口，便于安裝，底端封閉，防止圓餅形夾具連接件（50）脫出，同時側面各有兩個條形通孔。

5.根據權利要求2所述的乘用車電控轉向系統模擬試驗臺，其特征在于：所述的滑軌鎖止裝置（49），包括弧形鎖止滑塊（51），鎖止螺栓（52）和墊片（53），兩個滑軌鎖止裝置（49）分別布置于所述圓餅形夾具連接件（50）的T形肋的兩側，其中弧形鎖止滑塊（51）的弧形面與圓餅形夾具連接件（50）的T形肋端面配合，另有三個平面與所述的傾斜T形滑軌（46）配合滑動，同時其中間有螺紋孔，鎖止螺栓（52）和墊片（53）通過傾斜T形滑軌（46）的條形通孔將弧形鎖止滑塊（51）固定在傾斜T形滑軌（46）上。