[發明專利]比例減壓閥閉環控制方法、裝置及軌道車輛控制系統

有效

• 申請號: 201711138675.2
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107901897B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 唐亮;劉杰;羅超;樂燕飛;謝啟明
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B60T13/138
• 分類號: B60T13/138
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種比例減壓閥控制方法，其特征在于，包括：

S1、開啟比例減壓閥控制；

S2、判斷比例減壓閥是否工作在比例閥死區，若為是，則進行死區修正并進入S3；若為否，則進入S3；

S3、通過壓力傳感器獲取所述比例減壓閥的實際壓力的變化量，判斷所述實際壓力的變化量是否在預設的范圍內；若為是，則進行壓力的增益調度；

S4、確定所述比例減壓閥當前的控制修正量與基準電流，并以所述控制修正量與基準電流得到目標電流，以所述目標電流進行脈沖輸出；

所述S2之前還包括：

S201、判斷用于實時檢測所述比例減壓閥的壓力的壓力傳感器是否存在故障；若為否，則進行閉環控制，進入S2；若為是，則進行開環控制，進入S202；

S202、以目標壓力為基礎、根據已有的壓力與電流對應關系進行基準電流換算，得到基準電流；

S203、將所述壓力傳感器故障前的控制修正量與所述基準電流疊加，得到目標電流，根據所述目標電流和目標壓力得到修正后的比例減壓閥特性曲線，根據所述比例減壓閥特性曲線進行脈沖輸出。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述S2中進行死區修正的步驟，包括：

S21、增大控制修正量，以通過大電流值使液壓系統快速跳出比例閥死區。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述S2之前或所述S3之前，還包括：

S01、判斷比例減壓閥的誤差是否超限，若為是，則增加修正系數；若為否，則減小修正系數；并依據調整后的所述修正系數得到所述控制修正量，進入S02；

S02、以目標壓力為基礎、根據已有的壓力與電流對應關系進行基準電流換算，得到基準電流。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述S4中進行脈沖輸出之前，還包括：

S40、判斷所述比例減壓閥是否處于異常狀態，若為是，則進行故障人機交互報警，用以排除故障，并返回S1；若為否，則進行脈沖輸出。

5.一種比例減壓閥控制裝置，其特征在于，包括：

比例減壓閥死區修正裝置，用于當比例減壓閥處于在比例閥死區時，對所述比例減壓閥進行死區修正；

壓力變化量判斷裝置，用于獲取所述比例減壓閥的實際壓力的變化量，并當所述實際壓力的變化量在預設的范圍內時，進行壓力的增益調度；所述壓力變化量判斷裝置與所述比例減壓閥死區修正裝置連接；

脈沖輸出控制裝置，用于確定所述比例減壓閥當前的控制修正量與基準電流，并以所述控制修正量與基準電流得到目標電流；以所述目標電流進行脈沖輸出，所述脈沖輸出控制裝置與所述壓力變化量判斷裝置連接；

還包括傳感器檢測裝置，用于實時檢測所述比例減壓閥的壓力的壓力傳感器是否存在故障；

當不存在故障時，所述傳感器檢測裝置向所述比例減壓閥死區修正裝置發送工作信號；

當存在故障時，所述傳感器檢測裝置以目標壓力為基礎、根據已有的壓力與電流對應關系進行基準電流換算，得到基準電流；并將所述壓力傳感器故障前的控制修正量與所述基準電流疊加，得到目標電流，根據所述目標電流和目標壓力得到修正后的比例減壓閥特性曲線，根據所述比例減壓閥特性曲線進行脈沖輸出。

6.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述比例減壓閥死區修正裝置包括電流調節裝置，用于增大控制修正量，以通過大電流值使液壓系統快速跳出比例閥死區；

所述壓力變化量判斷裝置包括控制修正量裝置，用于調整修正系數，當所述比例減壓閥的誤差是否超限時，所述控制修正量裝置增加修正系數；未超限時，所述控制修正量裝置減小修正系數；并依據調整后的修正系數得到所述控制修正量，并以目標壓力為基礎、根據已有的壓力與電流對應關系進行基準電流換算，得到基準電流。

7.根據權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，還包括比例減壓閥異常報警裝置；

當所述比例減壓閥處于異常狀態時，比例減壓閥異常報警裝置用于控制故障人機交互報警，用以排除故障；當所述比例減壓閥未處于異常狀態時，比例減壓閥異常報警裝置控制所述脈沖輸出控制裝置進行脈沖輸出。

8.一種軌道車輛控制系統，其特征在于，包括權利要求5至7任一項所述的比例減壓閥控制裝置。