[發明專利]具有人臉表情識別交互的機器人

在審

• 申請號: 201711138140.5
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107627313A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 管志偉;汪明;周易斌;王梓洋;馮雨琪
• 申請（專利權）人: 成都偉嘉斯特科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人，尤其一種具有人臉表情識別交互的機器人。

背景技術

除了思想和語言能力之外，機器還需要與人交互更加自然有序的能力。除了理解人類的語言并和人類交流之外，還能通過人的表情和動作，來理解人類的情緒。這樣就大大的增加了機器人在社會環境中與人互動的能力，更好的為人服務。

發明內容

本發明的目的在于克服機器人不能通過人的表情和動作來理解人類的情緒的問題，提供了一種一種具有人臉表情識別交互的機器人，改善了人機交互的問題。

一種具有人臉表情識別交互的機器人，其特征在于，包括圖像采集單元、存儲單元、表情識別單元、語音采集識別單元，識別單元、控制中心單元、語音輸出單元、無線傳輸單元、天氣檢測裝置、推送顯示單元；所述圖像采集單元與存儲單元連接，用于人臉表情圖像的獲取；所述表情識別單元與控制中心單元連接，用于人臉表情圖像的特征提取；所述語音采集識別單元與控制中心單元輸入端連接，語音輸出單元接控制中心單元輸出端，所述無線傳輸單元與控制單元連接，用于與天氣檢測裝置進行數據傳輸；所述推送顯示單元輸入端與控制單元輸出端連接，用于顯示交互的推送內容。

優選的，所述圖像采集單元包括人臉識別捕獲模塊、輔助照明裝置。

優選的，所述推送顯示單元為石墨烯顯示屏。

優選的，所述無線傳輸單元包括藍牙模塊和WiFi模塊。

優選的，所述天氣檢測裝置包括檢測單元、處理單元、霧天能見度檢測模塊、雨雪智能識別模塊、無線通訊模塊、顯示模塊。

優選的，所述天氣檢測裝置包括溫濕度傳感器、粉塵傳感器。

優選的，所述推送內容包括電視節目、運動項目。

優選的，所述機器人還包括北斗定位模塊和GPS定位模塊。

附圖說明

圖1是一種具有人臉表情識別交互的機器人原理圖。

具體實施方式

為使發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。基于本發明中的 實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

一種具有人臉表情識別交互的機器人，其特征在于，包括圖像采集單元、存儲單元、表情識別單元、語音采集識別單元，識別單元、控制中心單元、語音輸出單元、無線傳輸單元、天氣檢測裝置、推送顯示單元；所述圖像采集單元與存儲單元連接，用于人臉表情圖像的獲取；所述表情識別單元與控制中心單元連接，用于人臉表情圖像的特征提取；所述語音采集識別單元與控制中心單元輸入端連接，語音輸出單元接控制中心單元輸出端，所述無線傳輸單元與控制單元連接，用于與天氣檢測裝置進行數據傳輸；所述推送顯示單元輸入端與控制單元輸出端連接，用于顯示交互的推送內容。

優選的，所述圖像采集單元包括人臉識別捕獲模塊、輔助照明裝置。

優選的，所述推送顯示單元為石墨烯顯示屏。

優選的，所述無線傳輸單元包括藍牙模塊和WiFi模塊。

優選的，所述天氣檢測裝置包括檢測單元、處理單元、霧天能見度檢測模塊、雨雪智能識別模塊、無線通訊模塊、顯示模塊。

優選的，所述天氣檢測裝置包括溫濕度傳感器、粉塵傳感器。

優選的，所述推送內容包括電視節目、運動項目。

優選的，所述機器人還包括北斗定位模塊和GPS定位模塊。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、 “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新 型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接。