[發明專利]激光距離指示裝置在審
| 申請號: | 201711138026.2 | 申請日: | 2017-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN107728135A | 公開(公告)日: | 2018-02-23 |
| 發明(設計)人: | 趙明超;特木爾;田青松 | 申請(專利權)人: | 北京首都國際機場股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S11/12 | 分類號: | G01S11/12 |
| 代理公司: | 北京思創大成知識產權代理有限公司11614 | 代理人: | 張清芳 |
| 地址: | 100621 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 激光 距離 指示 裝置 | ||
1.一種激光距離指示裝置,其特征在于,該裝置包括:
至少一個第一激光器,其設置于移動物上,將激光束投射到目的物的表面上,形成至少一個第一投射圖像;
至少一個第二激光器,其設置于移動物上并且其發射的激光束與所述至少一個第一激光器發射的激光束位于同一平面上,且相交,其激光束投射到目的物的表面上,形成至少一個第二投射圖像;
在其中至少一個第一激光器投射激光角度α、其中至少一個第二激光器投射激光角度β,則激光束的交點到目的物的距離L可由投射圖像之間的距離d得出,在移動物垂直于目的物進行移動過程中,L和d按特定比例變化,當投射圖像重合時,d=0,同時L=0;
其中,所述激光束的交點到目的物的距離L表示為:
其中,0°<α<180°,0°<β<180°,α+β<180°。
2.根據權利要求1所述的激光距離指示裝置,其中,所述第一激光器和所述第二激光器的投射圖像包括點狀、十字和一字。
3.根據權利要求1所述的激光距離指示裝置,其中,若所述第一激光器或所述第二激光器的投射激光的角度為90度時,投射的方向為基準方向,此時的激光器為基準激光器,所述移動物沿著所述基準方向行進。
4.根據權利要求1所述的激光距離指示裝置,其中,所述第一激光器和所述第二激光器設置于平臺上,所述平臺為長方形。
5.根據權利要求4所述的激光距離指示裝置,其中,所述平臺能夠上下旋轉。
6.根據權利要求4所述的激光距離指示裝置,其中,所述激光器能夠水平旋轉。
7.根據權利要求4所述的激光距離指示裝置,其中,所述平臺上還設置有攝像機和控制模塊,所述攝像機拍攝激光器的投射圖像,并傳送至所述控制模塊,所述控制模塊檢測第一投射圖像和第二投射圖像是否重合。
8.根據權利要求1所述的激光距離指示裝置,其中,所述第一激光器和所述第二激光器的功率不小于5mW。
9.根據權利要求1所述的激光距離指示裝置,其中,所述第一激光器和所述第二激光器投射的所述激光束的顏色包括紅色、綠色、藍色和不可見光中的至少一種。
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