[發(fā)明專利]一種對軌道交通不均勻沉降進行監(jiān)測的系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711137957.0 | 申請日: | 2017-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN107907100B | 公開(公告)日: | 2021-02-02 |
| 發(fā)明(設計)人: | 羅亭;陶杰;錢振宇;馬曉峰;許廣彬;鄭軍;張銀濱;管虎;李楠 | 申請(專利權)人: | 華云數(shù)據(jù)控股集團有限公司 |
| 主分類號: | G01C5/00 | 分類號: | G01C5/00 |
| 代理公司: | 北京動力號知識產(chǎn)權代理有限公司 11775 | 代理人: | 白婉露 |
| 地址: | 214000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 軌道交通 不均勻 沉降 進行 監(jiān)測 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種對軌道交通不均勻沉降進行監(jiān)測的系統(tǒng),其特征在于,包括:
固定在軌道支撐構件上的傳感器,至少部署于軌道一側并由基準點通過放樣確定的匯集參考點上的發(fā)射單元,與發(fā)射單元相互通訊的數(shù)據(jù)收集器,與數(shù)據(jù)收集器相互通訊的云平臺,所述發(fā)射單元向傳感器發(fā)送測試指令并接收自傳感器所反饋的空間距離數(shù)據(jù),并與原始狀態(tài)下由傳感器所反饋的空間距離數(shù)據(jù)進行比較,通過海倫公式計算傳感器的形變量,當傳感器反映出的形變量超過設定的形變閾值時,至少對形變量超過設定的形變閾值的傳感器進行定位,所述海倫公式由發(fā)射單元或者云平臺執(zhí)行,所述數(shù)據(jù)收集器至少被配置為可視化手持式移動終端設備,數(shù)據(jù)收集器收集傳感器實時形變量的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述匯集參考點規(guī)劃在軌道的一側。
3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述匯集參考點規(guī)劃在軌道的兩側。
4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述規(guī)劃在軌道的兩側的若干匯集參考點所部署的發(fā)射單元位于同一平面。
5.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述規(guī)劃在軌道的兩側的若干匯集參考點所部署的發(fā)射單元位于不同平面。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述基準點選自國家一級高程基準點、國家二級高程基準點、國家三級高程基準點或者國家四級高程基準點。
7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述部署于匯集參考點上的發(fā)射單元主控位于軌道一側的至少一個傳感器,所述傳感器選自光敏傳感器、三軸陀螺儀傳感器、機械波傳感器或者測距傳感器,所述傳感器固定在軌道支撐構件的兩端端部或者一端端部。
8.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,所述機械波傳感器選自聲吶傳感器、超聲波傳感器或者藍牙傳感器。
9.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述形變閾值設定為±50mm。
10.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述云平臺包括:
與系統(tǒng)總線耦合連接的節(jié)點管理服務器與主服務器,與節(jié)點管理服務器和/或主服務器連接的顯示裝置及報警裝置;
所述節(jié)點管理服務器通過系統(tǒng)總線分段接收數(shù)據(jù)收集器所接收到的自發(fā)射單元所反饋的表征傳感器實時形變量的數(shù)據(jù),并由節(jié)點管理服務器或者主服務器執(zhí)行海倫公式,所述節(jié)點管理服務器中保存所有傳感器的屬性信息;
當其中一個傳感器所產(chǎn)生的形變量超過形變閾值時,由報警裝置和/或顯示裝置輸出報警提示。
11.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng),其特征在于,所述顯示裝置與云平臺以有線方式或者無線方式相互通訊,并以可視化的表格或者曲線圖的形式對報警提示進行實時展示,所述無線方式包括:藍牙、Zigbee、GPRS或者WIFI。
12.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng),其特征在于,所述節(jié)點管理服務器中嵌入并運行分布式發(fā)布訂閱消息系統(tǒng)。
13.根據(jù)權利要求12所述的系統(tǒng),其特征在于,所述分布式發(fā)布訂閱消息系統(tǒng)包括:kafka組件、emule組件、RabbitMQ組件、RocketMQ組件、ActiveMQ組件、ZeroMQ組件或者Azure組件。
14.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng),其特征在于,所述云平臺中還包括與節(jié)點管理服務器和/或主服務器相互通訊的統(tǒng)計模塊,所述統(tǒng)計模塊用于統(tǒng)計觸發(fā)報警的傳感器的報警次數(shù),并將觸發(fā)報警的傳感器在顯示裝置所形成的可視化界面上進行標記。
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