[發(fā)明專利]一種VR屏幕自動檢測裝置

在審

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• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107748169A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 吳浩;曹中睿;丁虎;楊吉平
• 申請（專利權）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類號: G01N21/94
• 分類號: G01N21/94
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種VR屏幕自動檢測裝置，包括機架(1)，其特征在于，還包括：

輸送單元(2)，設置于機架(1)上，用于輸送待測VR屏幕(3)至第一預定位置；

取料單元(4)，設置于所述輸送單元(2)的上方，用于將第一預定位置的所述待測VR屏幕(3)夾取至第二預定位置；

伺服相機驅動單元(5)，設置于所述輸送單元(2)的上方，且伸至所述第二預定位置的上方的第三預定位置，用于檢測所述待測VR屏幕(3)。

2.根據(jù)權利要求1所述的VR屏幕自動檢測裝置，其特征在于，還包括掃描單元(6)，所述掃描單元(6)設置于機架(1)上，用于掃描和記錄在所述輸送單元(2)上所述第一預定位置的所述待測VR屏幕(3)的信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的VR屏幕自動檢測裝置，其特征在于，所述輸送單元(2)包括：

磁懸軌道(21)，設置于所述機架(1)上；

磁懸托盤(22)，與所述磁懸軌道(21)匹配設置，且能夠沿所述磁懸軌道(21)往復滑動，所述待測VR屏幕(3)設置于所述磁懸托盤(22)上，所述磁懸托盤(22)用于運送所述待測VR屏幕(3)至第一預定位置。

4.根據(jù)權利要求3所述的VR屏幕自動檢測裝置，其特征在于，所述取料單元(4)包括第一固定座(41)，固定于所述機架(1)上，且設置于所述輸送單元(2)的上方；

在所述第一固定座(41)的上方沿遠離所述第一固定座(41)的方向依次設置有第一驅動組件(42)和第二驅動組件(43)，所述第一驅動組件(42)的一相對兩側均設置有夾爪(44)，所述夾爪(44)用于將所述第一預定位置的所述磁懸托盤(22)夾取至所述第二預定位置；

所述第一驅動組件(42)能夠驅動所述夾爪(44)沿水平方向往復運動，所述第二驅動組件(43)驅動所述第一驅動組件(42)和所述夾爪(44)沿豎直方向往復運動。

5.根據(jù)權利要求4所述的VR屏幕自動檢測裝置，其特征在于，所述第二驅動組件(43)包括：

第二氣缸固定板(431)，設置于所述第一固定座(41)上，且位于所述第一驅動組件(42)遠離所述第一固定座(41)的一側；

導柱(432)，其兩端分別固定連接于所述第二氣缸固定板(431)和所述第一固定座(41)；

第二氣缸(433)，固設于所述第二氣缸固定板(431)上且遠離所述第一驅動組件(42)的一側，所述第二氣缸(433)的伸出端連接于所述第一驅動組件(42)。

6.根據(jù)權利要求5所述的VR屏幕自動檢測裝置，其特征在于，所述第一驅動組件(42)包括：

第一氣缸固定板(421)，滑動設置于所述導柱(432)上；

第一氣缸(422)，固設于所述第一氣缸固定板(421)且靠近所述第二氣缸(433)伸出端的一側，所述第一氣缸(422)的一相對兩端連接于所述夾爪(44)，所述第二氣缸(433)的伸出端連接于所述第一氣缸(422)。

7.根據(jù)權利要求1所述的VR屏幕自動檢測裝置，其特征在于，所述伺服相機驅動單元(5)包括：

第二固定座(51)，固定于所述機架(1)上，且設置于所述取料單元(4)的上方；

所述第二固定座(51)上設置有Y向伺服模組(53)，所述Y向伺服模組(53)上設置有X向伺服模組(54)，所述X向伺服模組(54)上設置有Z向伺服模組(55)；所述Z向伺服模組(55)上設置有相機模組(56)，所述Z向伺服模組(55)帶動所述相機模組(56)相對于所述第二固定座(51)沿Z向往復滑動；

所述X向伺服模組(55)能夠帶動所述Z向伺服模組(55)和所述相機模組(56)相對于所述第二固定座(51)沿X向往復運動；

所述Y向伺服模組(53)能夠帶動所述X向伺服模組(54)、所述Z向伺服模組(55)和所述相機模組(56)相對于所述第二固定座(51)沿Y向往復運動。

8.根據(jù)權利要求7所述的VR屏幕自動檢測裝置，其特征在于，所述Y向伺服模組(53)包括第一伺服電機(531)，沿Y向設置的第一滑軌(532)，與所述第一滑軌(532)匹配設置的第一滑塊(533)，及在所述第一滑塊(533)上設置的第一固定板(534)，所述X向伺服模組(54)設置于所述第一固定板(534)上；所述第一伺服電機(531)驅動所述第一滑塊(533)沿Y向往復運動。