[發明專利]用于降低永磁激勵電馬達的同步波動的方法

有效

• 申請號: 201711137050.4
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN108075703B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: C.舍爾格
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: H02P21/05
• 分類號: H02P21/05
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚;李強

1.用于降低被安裝在機器中的永磁激勵電馬達(21)的同步波動的方法，

其特征在于，

實施接下來的步驟：

-使用學習設備(10)，其自主地在所述機器的運行中實施所述馬達(21)的測試運行且在此獲取被用于降低同步波動的測量數據，且

-基于所述測量數據如此地調整控制單元(18)，即，其補償所述同步波動，

其中由所述測量數據確定組件中的哪些部件引起帶有哪個頻率的哪種同步波動，和/或由所述馬達(21)所引起的同步波動與由傳感器所引起的同步波動被解耦，其中在來自馬達的測量信號和/或測量數據被用于確定且/或補償馬達所引起的波動性之前，來自傳感器的測量信號和/或測量數據首先被補償。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述馬達(21)的測試運行在所述馬達(21)的兩個轉動方向上被執行。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述測試運行在所述馬達(21)的恒定的馬達轉速的情形中被執行。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述馬達(21)的至少一次測試運行期間多個測量信號被獲取且作為測量數據被記錄。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述測量數據確定同步波動的至少一個頻率。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在由所述馬達(21)所引起的同步波動被補償之前，由所述傳感器所引起的同步波動首先被補償。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述測量數據包括所述馬達(21)的馬達角度θ和校正電流i_q,corr或測得的電流i_q。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，由馬達(21)所引起的同步波動借助所述測得的電流i_q或所述校正電流i_q,corr被確定且/或由所述傳感器所引起的同步波動借助所述馬達(21)的馬達角度的正弦和余弦sin(θ),cos(θ)被確定。

9.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述傳感器是轉角傳感器(17)且確定所述馬達(21)的馬達角度θ。

10.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用這樣的控制單元(18)，其實施算法，用于補償同步波動。