[發明專利]一種管線路徑檢測裝置

在審

• 申請號: 201711136372.7
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107918163A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 劉幸強
• 申請（專利權）人: 江門市信通通信工程有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 陳均欽

技術領域

本發明涉及一種測量設備，尤其是一種管線路徑檢測裝置。

背景技術

非開挖通信工程管線空間軌跡測量技術，具有不破壞環境、不影響交通、施工周期短等優點,廣泛應用于通信管線工程中,其管線空間軌跡測量對非開挖工程施工具有重要的作用。目前通信管道軌跡測量技術主要采用管線測量儀進行數據采集，利用探測頭在管內行走，將測量的數據通過電纜傳輸給上位機處理計算出三維軌跡。現有的通信管道軌跡探測頭通常設置用于裝載傳感器的儀器倉，且至少設有兩組滑輪，體積較為龐大，結構復雜，當管道彎度過大時探測頭滑行容易受限制，且管道內出現阻礙物時容易阻擋探測頭前行，增加測量難度，降低測量效率。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種適用于地下通信管道路徑的檢測裝置，結構實用可靠。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種管線路徑檢測裝置，包括機身和設于機身上的輪組，所述輪組包括至少三個環繞機身徑向設置的扶正支架和設于扶正支架上的滾輪，所述機身前端設有用于連接傳輸纜線的牽引頭，所述牽引頭內置有姿態傳感器和行程編碼器，所述機身的尾端設有用于拍攝管道內壁的攝像頭，所述攝像頭與傳輸線纜連接，所述扶正支架由兩條擺桿組成，所述機身上設有滑軸以及沿滑軸滑動的軸套，其中一擺桿鉸接在牽引頭上，另一擺桿鉸接在軸套上，所述滾輪設于兩擺桿的連接處，所述牽引頭的前端設有傘形尖端，在測量前行過程中通過姿態傳感器測量管線的位置路徑，通過行程編碼器測量行走路程數據。

優選的，所述滑軸上套有用于彈性推動扶正支架徑向伸展的彈簧。

優選的，所述輪組設有六個等間隔排列的扶正支架。

優選的，所述機身為不銹鋼管體。

優選的，所述傳輸纜線包括內層的光纖傳輸纜線，以及包裹在光纖傳輸線纜外層的保護管。

本發明的有益效果：本發明的檢測裝置在測量過程中通過輪組與管內壁的支撐，保持軌跡測量儀穩定前行，同時具有減震、減小摩擦力的作用；取消儀器倉結構，將姿態傳感器和行程編碼器整合在牽引頭上，在測量前行過程中通過姿態傳感器測量管線的位置路徑，通過行程編碼器測量行走路程數據，大大降低檢測裝置的體積，質量更輕，操作更靈活方便，且在牽引頭的前端設置傘形尖端，更容易清除阻礙物，滑行更順暢快捷，有利于提高測量效率，結構實用可靠。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做進一步的說明。

圖1是本發明的檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本發明的一種管線路徑檢測裝置，包括機身和設于機身上的輪組，該輪組包括至少三個環繞機身徑向設置的扶正支架和設于扶正支架上的滾輪2，所述機身前端設有用于連接傳輸纜線6的牽引頭1，所述牽引頭1內置有姿態傳感器和行程編碼器，且牽引頭1的前端設有傘形尖端,更容易清除阻礙物，滑行更順暢快捷。姿態傳感器和行程編碼器將檢測的數據通過傳輸纜線6傳輸至上位機，機身為不銹鋼管體，降低整機質量，結構更牢固。采用的姿態傳感器是基于MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統，它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤等運動傳感器，通過內嵌的低功耗ARM處理器得到經過溫度補償的三維姿態與方位等數據。在前行過程中行程編碼器通過檢測滾輪2的轉速而計算出相應的行走路程。

該檢測裝置在測量過程中，由傳輸纜線6拉動牽引頭1使檢測裝置沿管道內壁前行，通過輪組與管內壁的支撐，保持軌跡測量儀穩定前行，同時具有減震、減小摩擦力的作用；取消儀器倉結構，將姿態傳感器和行程編碼器整合在牽引頭1上，大大降低檢測裝置的體積，質量更輕，操作更靈活方便，滑行更順暢快捷，有利于提高測量效率，結構實用可靠。

實施例中，輪組設有六個等間隔排列的扶正支架，扶正支架為彈爪型伸縮結構，該扶正支架由兩條擺桿3組成，所述機身上設有滑軸以及沿滑軸滑動的軸套4，其中一擺桿3鉸接在牽引頭1上，另一擺桿3鉸接在軸套4上，所述滾輪2設于兩擺桿3的連接處。其中，滑軸上套有用于彈性推動軸套4使扶正支架徑向伸展的彈簧5，這樣能夠使滾輪2與管壁緊密接觸，保持檢測裝置在滑動前進過程中的穩定性。

其中，采用的傳輸纜線6包括內層的光纖傳輸纜線，以及包裹在光纖傳輸線纜外層的保護管，保護管采用PVC軟管，不容易被拉斷且有效保護光纖傳輸線纜，姿態傳感器為電子羅盤與光纖陀螺結合的傳感器，姿態傳感器以一定的頻率測量方位角、俯仰角，姿態傳感器將這些數據實時地上傳至上位機，采用光纖傳輸數據，能夠避免環境磁場的干擾，操作方便快捷，從而能實時得出高精度、高效率的三維管道軌跡數據。