[發明專利]機器人

在審

• 申請號: 201711135812.7
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN108069180A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 徐圣東;陳宇奇;孔哲
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂雁葭

本公開提供了一種機器人，包括：貨架結構，所述貨架結構包括不同高度的多層貨架板；升降機構，與所述貨架結構連接，用于確定一個貨架板為可用貨架板；以及操作機構，與所述升降機構連接，用于存取貨物。

技術領域

本公開涉及倉儲物流領域，更具體地，涉及一種機器人。

背景技術

隨著物流行業的快速發展，對貨物的搬運和存取的效率和成本要求越來越高。例如商家在庫房中搬運貨物時，為了節省人力和成本，商家通過機器人來搬運貨物，因此，如何提高機器人搬運貨物的效率給商家帶來較大的挑戰。

在實現本發明構思的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題，現有搬運機器人在貨物運輸過程中，一次只能搬運一個貨物，使得機器人搬運貨物的效率低。

發明內容

有鑒于此，本公開提供了一種用于搬運貨物的機器人。

本公開提供了一種機器人，包括：貨架結構，所述貨架結構包括不同高度的多層貨架板，升降機構，與所述貨架結構連接，用于確定一個貨架板為可用貨架板，以及操作機構，與所述升降機構連接，用于存取貨物。

根據本公開的實施例，上述貨架結構還包括至少一個固定結構，每個所述固定結構用于固定相應的貨架板。

根據本公開的實施例，上述升降機構與所述貨架結構連接包括：所述升降機構與所述至少一個固定結構連接，所述至少一個固定結構與所述多層貨架板連接。

根據本公開的實施例，上述機器人，還包括底盤，所述升降機構包括：立柱，固定于所述底盤，所述立柱與所述貨架結構連接，并能夠使所述操作機構升降移動。

根據本公開的實施例，上述操作機構包括兩個貨臂。

根據本公開的實施例，上述貨臂包括：固定板、活動板以及至少一個操作體。所述固定板連接于所述升降機構，所述活動板能夠相對于所述固定板進行伸縮活動，所述至少一個操作件連接于所述活動板，所述至少一個操作件在第一條件下處于第一狀態，所述至少一個操作件在第二條件下處于第二狀態，其中，所述貨臂能夠通過所述活動板的伸縮活動以及所述至少一個操作件的狀態切換實現存取貨物的動作。

根據本公開的實施例，上述貨臂能夠通過所述活動板的伸縮活動以及所述至少一個操作件的狀態切換實現存取貨物的動作，包括：所述至少一個操作件處于第一狀態下，所述貨臂與貨物無接觸，所述至少一個操作件處于第二狀態下，所述貨臂與貨物接觸，所述貨臂在第一狀態和第二狀態的切換下實現存取貨物。

根據本公開的實施例，上述操作機構升降移動包括：所述貨臂的固定板連接于所述立柱的導軌上，所述貨臂沿著所述立柱的導軌升降移動，并且，所述兩個貨臂同步運動。

根據本公開的實施例，上述底盤包括至少一個滾輪，所述至少一個滾輪用于所述機器人進行滑動。

根據本公開的實施例，上述機器人，還包括導航定位模塊，所述導航定位模塊能夠獲取從當前位置到目標位置的路徑信息。

根據本公開的實施例，可以至少部分地解決現有機器人中一次只能搬運一個貨物的技術問題，并因此可以通過機器人的多層貨架板實現一次搬運多個貨物，提高機器人的搬運效率的技術效果。

附圖說明

通過以下參照附圖對本公開實施例的描述，本公開的上述以及其他目的、特征和優點將更為清楚，在附圖中：

圖1示意性示出了根據本公開實施例的機器人的立體圖；

圖2示意性示出了根據本公開實施例的機器人的結構示意圖；以及

圖3示意性示出了根據本公開實施例的機器人的貨臂的結構示意圖。

具體實施方式