[發明專利]存儲庫的模塊化存取裝置和存儲庫

有效

• 申請號: 201711135643.7
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN109795826B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 李洪濤
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 許柱山

1.一種存儲庫的模塊化存取裝置（1），其特征在于，包括貨架（12）、升降機構（11）、回轉機構以及存取機構，所述貨架（12）具有供所述存取機構上下移動的升降通道，所述升降機構（11）用于驅動所述存取機構在所述升降通道內上下移動，所述存取機構在所述回轉機構的驅動下能夠在所述升降通道內側向轉動，以使所述存取機構存取位于所述升降通道不同側向的貨物；

所述回轉機構包括可上下移動且不可周向轉動地設置在所述升降通道內的回轉平臺（18），所述存取機構可回轉地設置在所述回轉平臺（18）上，所述升降機構（11）通過驅動所述回轉平臺（18）上下移動以實現所述存取機構在所述升降通道內的上下移動；

所述貨架（12）呈縱橫向的網格式布置，所述貨架（12）具有多個所述升降通道和多個用于容置所述貨物的貨架網格，所述貨架網格圍繞所述升降通道；

所述升降通道內設有供所述回轉平臺（18）上下移動的導軌（20），所述回轉平臺（18）設有與所述導軌（20）配合的導向輪（19）；

所述回轉平臺（18）呈方板形，所述回轉平臺（18）上側的四個角對應地設有四個所述導向輪（19），所述回轉平臺（18）下側的四個角對應地設有四個所述導向輪（19），所述升降通道的截面呈矩形，所述升降通道的四個角分別設有所述導軌（20）。

2.根據權利要求1所述的存儲庫的模塊化存取裝置（1），其特征在于，所述回轉機構還包括設置在所述回轉平臺（18）上的回轉支承（17）和回轉驅動電機（16），所述回轉支承（17）的內圈固定連接所述回轉平臺（18），所述回轉支承（17）的外圈固定連接所述存取機構，所述回轉驅動電機（16）通過驅動所述外圈相對所述內圈轉動以實現所述存取機構在所述升降通道內的側向轉動。

3.根據權利要求2所述的存儲庫的模塊化存取裝置（1），其特征在于，所述回轉驅動電機（16）設有絕對角度編碼器，用于對所述存取機構在所述升降通道內的側向轉動進行定位。

4.根據權利要求1所述的存儲庫的模塊化存取裝置（1），其特征在于，還包括設置在所述回轉平臺（18）上的讀碼器，在所述升降通道內不同高度位置處設有二維碼，通過所述讀碼器讀取所述升降通道內不同高度位置處的所述二維碼來實現所述存取機構的高度定位。

5.根據權利要求1所述的存儲庫的模塊化存取裝置（1），其特征在于，所述升降機構（11）包括設置在所述貨架（12）頂部的卷揚機。

6.根據權利要求1所述的存儲庫的模塊化存取裝置（1），其特征在于，所述存取機構包括存取平臺（14）和可相對所述存取平臺（14）伸縮設置的伸縮貨叉（13）。

7.一種存儲庫，其特征在于，包括運輸車（2）和權利要求1~6任一項所述的存儲庫的模塊化存取裝置（1），所述運輸車（2）設置在所述貨架（12）的底部，用于運輸所述存取機構從所述貨架（12）內取出的貨物。