[發明專利]一種基于物聯網的智能動物飼養機

在審

• 申請號: 201711135579.2
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107691261A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 曾春明
• 申請（專利權）人: 惠安縣冠威機械設備有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;B08B9/087;H04L29/08
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司44399
• 代理人: 彭益宏

技術領域

本發明涉及智能設備領域，特別涉及一種基于物聯網的智能動物飼養機。

背景技術

智能設備是傳統電氣設備與計算機技術、數據處理技術、控制理論、傳感器技術、網絡通信技術、電力電子技術等相結合的產物，智能設備是一種高度自動化的機電一體化設備，由于其結構復雜，在系統中的作用十分重要，因此對智能設備的可靠性有很高的要求，元器件的可靠性、技術設計、工藝水平和技術管理等共同決定了電子產品的可靠性指標，提高產品的可靠性，必須掌握產品的失效規律，只有對產品的失效規律進行全面的了解，才能采取有效的措施來提高產品的可靠性。

隨著智能設備的大力發展，人們已將其運用于各個領域，一般動物飼養機直接將存放動物食物的存儲槽與投喂盆相連接，當動物吃掉一部分食物之后，食物就會繼續掉落到投喂盆中，無法對食物的投喂進行控制，導致食物在投喂盆中受潮變質，降低了動物飼養機的實用性，不僅如此，一般動物飼養機在動物進食完成之后，無法對投喂盆進行清洗，導致投喂盆中滋生細菌，危害動物的健康。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的智能動物飼養機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的智能動物飼養機，包括存儲槽、識別器、底座和投喂盆，還包括投喂機構和清潔機構，所述投喂機構設置在底座的上方，所述投喂盆設置在底座的一側，所述存儲槽設置在送料機構的上方，所述識別器設置在存儲槽的一側，所述清潔機構設置在投喂機構的一側；

所述投喂機構包括第一驅動組件、外殼、進料口、通孔、第二傳動桿、計量塊和出料口，所述計量塊設置在外殼的內部一側，所述通孔豎向設置在計量塊的中央，所述進料口設置在外殼的上方，所述出料口設置在外殼的下方，所述驅動組件設置在外殼內部的另一側，所述驅動組件通過第二傳動桿與計量塊傳動桿連接；

所述清潔組件包括第二驅動組件、支撐架、氣缸、第一連接桿、彈簧、第二連接桿、兩個第三連接桿、兩個清潔刷和兩個第四連接桿，所述支撐架的形狀為開口向下的U形，所述第二驅動組件與支撐架傳動連接，所述氣缸設置在支撐架的上端邊框上，所述第一連接桿設置在氣缸的下方，兩個第四連接桿分別鉸接在第一連接桿的兩端上，兩個第三連接桿的一端分別鉸接在第二連接桿的兩端上，兩個第三連接桿的另一端分別鉸接在兩個第四連接桿上，所述彈簧設置在第一連接桿和第二連接桿之間，兩個清潔刷分別設置在兩個第四連接桿的下方。

作為優選，為了驅動計量塊左右移動，從而實現投喂動物的功能，所述第一驅動組件包括第一電機、曲軸、驅動塊和第一傳動桿，所述第一電機設置在外殼的上方，所述第一電機與曲軸傳動連接，所述驅動塊套設在曲軸的連桿軸頸上，所述驅動塊通過第一傳動桿與第二傳動桿鉸接。

作為優選，為了驅動兩個清潔刷轉動，從而實現對投喂盆的清洗，所述第二驅動組件包括第二電機、支撐桿、第一齒輪、第二齒輪和驅動軸，所述支撐桿設置在外殼的一側，所述第二電機設置在支撐桿的上方，所述第一齒輪設置在支撐桿的下方，所述第二電機與第一齒輪傳動連接，所述驅動軸鉸接在支撐桿上，所述第二齒輪套設在驅動軸上，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述支撐架設置在驅動軸的下方。

作為優選，為了驅動兩個第四連接桿繞著與驅動軸的鉸接點向相互遠離的方向轉動，從而通過清潔刷對投喂盆進行清理，所述彈簧處與拉伸狀態。

作為優選，為了提高氣缸的驅動能力，所述氣缸為增壓氣缸。

作為優選，為了降低兩個第四連接桿和支撐架兩端的摩擦力，所述支撐架的兩端分別鉸接有一個滑輪，兩個第四連接桿分別抵靠在兩個滑輪上。

作為優選，為了提高清潔刷的清潔能力，所述清潔刷的材質為海綿。

作為優選，為了實現給動物定量投喂食物的功能，所述進料口在外殼下端內壁上的豎向投影與出料口沒有重合部分。

作為優選，為了實現動物飼養機的遠程控制，提高動物飼養機的智能化程度，所述底座的內部還設有藍牙。

作為優選，為了提高投喂計量的精確度，所述第一電機為步進電機。