[發明專利]倒角加工方法及相應裝置

有效

• 申請號: 201711135540.0
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN108145865B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 高嵩;胡遠強;楊建中;陳吉紅
• 申請（專利權）人: 華中科技大學;武漢華中數控股份有限公司
• 主分類號: G06F17/16
• 分類號: G06F17/16;B28D1/22;B28D7/00
• 代理公司: 31266 上海一平知識產權代理有限公司
• 代理人: 成春榮;竺云<國際申請>=<國際公布>=

1.一種倒角加工方法，用于在待加工工件上加工倒角，所述方法包括：

根據待加工工件的三維模型確定刀具的刀軸矢量和位置的第一組值，所述第一組值使得刀具的外輪廓面與倒角的第一輪廓線相切并且與倒角的第二輪廓線相離；

以所述第一組值作為初始值來更新刀具的刀軸矢量和位置中的至少一個，直至刀具的外輪廓面與倒角的第一和第二輪廓線都相切；以及

根據更新的結果確定刀具的最終刀軸矢量和最終位置以用于控制刀具加工倒角。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，更新刀具的刀軸矢量和位置中的至少一個包括：

針對任意一組刀軸矢量和位置：

確定刀具的外輪廓面與倒角的第一和第二輪廓線是否都相切；

如果刀具的外輪廓面只與倒角的第一或第二輪廓線相切，則根據刀軸矢量和位置計算用于對刀具進行旋轉的旋轉參數；以及

根據計算得到的旋轉參數更新刀具的刀軸矢量和位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，確定刀具的外輪廓面與倒角的第一和第二輪廓線是否都相切包括：

計算倒角的第一輪廓線與刀具的外輪廓面之間的第一最短距離；

計算倒角的第二輪廓線與刀具的外輪廓面之間的第二最短距離；

確定所述第一最短距離和所述第二最短距離是否小于或等于預定閾值；以及

如果所述第一最短距離和所述第二最短距離均小于或等于預定閾值，則確定刀具的外輪廓面與倒角的兩條輪廓線都相切。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，確定刀具的外輪廓面與倒角的第一和第二輪廓線是否都相切包括：

如果所述第一最短距離小于或等于預定閾值，并且所述第二最短距離大于預定閾值，則確定刀具的外輪廓面只與倒角的第一輪廓線相切；以及

如果所述第一最短距離大于預定閾值，并且所述第二最短距離小于或等于預定閾值，則確定刀具的外輪廓面只與倒角的第二輪廓線相切。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的方法，其中，所述旋轉參數包括旋轉中心、旋轉角度和旋轉方向。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，如果刀具的外輪廓面只與倒角的第一或第二輪廓線相切則根據刀軸矢量和位置計算用于對刀具進行旋轉的旋轉參數包括：

如果刀具的外輪廓面只與倒角的第一輪廓線相切，則確定所述第一輪廓線與刀具的外輪廓面之間的第一最短距離在所述第一輪廓線上的點作為旋轉中心；以及

如果刀具的外輪廓面只與倒角的第二輪廓線相切，則確定所述第二輪廓線與刀具的外輪廓面之間的第二最短距離在所述第二輪廓線上的點作為旋轉中心。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，如果刀具的外輪廓面只與倒角的第一或第二輪廓線相切則根據刀軸矢量和位置計算用于對刀具進行旋轉的旋轉參數包括：

如果刀具的外輪廓面只與倒角的第一輪廓線相切，則確定所述第一輪廓線與刀具的外輪廓面之間的第一最短距離，以及確定刀具的外輪廓面與所述第一輪廓線相切的切點與所述第一最短距離的兩個端點所組成的兩個矢量之間的夾角作為旋轉角度；以及

如果刀具的外輪廓面只與倒角的第二輪廓線相切，則確定所述第二輪廓線與刀具的外輪廓面之間的第二最短距離，以及確定刀具的外輪廓面與所述第二輪廓線相切的切點與所述第二最短距離的兩個端點所組成的兩個矢量之間的夾角作為旋轉角度。

8.根據權利要求5所述的方法，其中，如果刀具的外輪廓面只與倒角的第一或第二輪廓線相切則根據刀軸矢量和位置計算用于對刀具進行旋轉的旋轉參數包括：

根據前一次更新的刀具的刀軸矢量和位置，確定旋轉方向。

9.根據權利要求1-4中任意一項所述的方法，其中，更新刀具的刀軸矢量和位置中的至少一個包括：

針對任意一組刀軸矢量和位置：

確定刀具的外輪廓面是否與倒角的第一和/或第二輪廓線相交；以及

如果刀具的外輪廓面與倒角的第一和/或第二輪廓線相交，則更新刀具的位置，使得刀具的外輪廓面與倒角的第一和第二輪廓線都不相交。