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[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及移動終端有效

專利信息
申請號: 201711135534.5 申請日: 2017-11-16
公開(公告)號: CN107682639B 公開(公告)日: 2019-09-27
發明(設計)人: 高景景;寇飛;郝婧 申請(專利權)人: 維沃移動通信有限公司
主分類號: H04N5/232 分類號: H04N5/232;G06T5/00;G06T7/50
代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 代理人: 許靜;黃燦
地址: 523860 廣東省*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 幀圖像 圖像處理 目標像素 移動終端 關聯關系 深度關系 雙攝像頭 像素點 視差 裝配 場景 圖像
【權利要求書】:

1.一種圖像處理方法,其特征在于,包括:

獲取具有視差的第一幀圖像和第二幀圖像;

計算所述第二幀圖像相對于所述第一幀圖像,目標像素點所產生的位移,得到場景中物體的相對深度關系圖,其中,所述目標像素點為所述第一幀圖像和所述第二幀圖像中均存在的像素點;

根據所述位移對所述目標像素點進行虛化處理,所述虛化處理的程度與所述位移的大小之間存在關聯關系;

所述根據所述位移對所述目標像素點進行虛化處理的步驟,包括:

獲取所述目標像素點中位移小于預設距離的像素點;

對所述目標像素點中位移小于所述預設距離的像素點進行所述虛化處理;

所述關聯關系為負相關關系。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取具有視差的第一幀圖像和第二幀圖像的步驟,包括:

獲取第一幀圖像,并獲取所述第一幀圖像之外的其他圖像;

判斷所述其他圖像是否與所述第一幀圖像滿足預設的匹配條件;

若所述其他圖像與所述第一幀圖像滿足所述匹配條件,則將所述其他圖像確定為所述第二幀圖像。

3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述判斷所述其他圖像是否與所述第一幀圖像滿足預設的匹配條件的步驟,包括:

識別所述其他圖像與所述第一幀圖像中均存在的共同像素點;

根據所述共同像素點計算所述其他圖像相對于所述第一幀圖像的水平偏移量和垂直偏移量;

判斷所述水平偏移量是否超過預設閾值,且所述垂直偏移量是否在預設范圍內;

若所述水平偏移量超過所述預設閾值,且所述垂直偏移量在所述預設范圍內,則確定所述其他圖像與所述第一幀圖像滿足所述匹配條件。

4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據所述共同像素點計算所述其他圖像相對于所述第一幀圖像的水平偏移量和垂直偏移量的步驟,包括:

在將所述其他圖像與所述第一幀圖像進行圖像對齊的條件下,根據所述共同像素點計算所述其他圖像相對于所述第一幀圖像的水平偏移量和垂直偏移量。

5.一種圖像處理裝置,其特征在于,包括:

獲取模塊,用于獲取具有視差的第一幀圖像和第二幀圖像;

計算模塊,計算所述第二幀圖像相對于所述第一幀圖像,目標像素點所產生的位移,得到場景中物體的相對深度關系圖,其中,所述目標像素點為所述第一幀圖像和所述第二幀圖像中均存在的像素點;

處理模塊,用于根據所述位移對所述目標像素點進行虛化處理,所述虛化處理的程度與所述位移的大小之間存在關聯關系;

所述處理模塊,包括:

第二獲取子模塊,用于獲取所述目標像素點中位移小于預設距離的像素點;

處理子模塊,用于對所述目標像素點中位移小于所述預設距離的像素點進行所述虛化處理;

所述關聯關系為負相關關系。

6.根據權利要求5所述的圖像處理裝置,其特征在于,所述獲取模塊,包括:

第一獲取子模塊,用于獲取第一幀圖像,并獲取所述第一幀圖像之外的其他圖像;

判斷子模塊,用于判斷所述其他圖像是否與所述第一幀圖像滿足預設的匹配條件;

確定子模塊,用于若所述判斷子模塊判斷所述其他圖像與所述第一幀圖像滿足所述匹配條件,則將所述其他圖像確定為所述第二幀圖像。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置,其特征在于,所述判斷子模塊,包括:

識別單元,用于識別所述其他圖像與所述第一幀圖像中均存在的共同像素點;

計算單元,用于根據所述共同像素點計算所述其他圖像相對于所述第一幀圖像的水平偏移量和垂直偏移量;

判斷單元,用于判斷所述水平偏移量是否超過預設閾值,且所述垂直偏移量是否在預設范圍內;

確定單元,用于若所述判斷單元判斷所述水平偏移量超過所述預設閾值,且所述垂直偏移量在所述預設范圍內,則確定所述其他圖像與所述第一幀圖像滿足所述匹配條件。

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