[發明專利]一種具有凸榫的工件自動上料裝置

有效

• 申請號: 201711135111.3
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107934463B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 寧波浙成企業發展有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/256;B65G47/90;B27C5/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本發明涉及機械加工領域，特別涉及一種具有凸榫的工件自動上料裝置，包括上料機構和緩沖機構，所述上料機構包括震動上料部件和安裝在震動上料部件側部并與震動上料部件內連通的出料軌道，所述緩沖機構包括安裝在出料軌道出料端處的緩沖部件，所述震動上料部件包括震動上料筒和安裝在震動上料筒內的上料組件，所述上料組件包括上料軌道和靠近上料軌道出料口處設置的篩選組件，所述篩選組件可拆卸的安裝在震動上料筒的內側壁上，所述出料軌道的出料端處還設有用于將待上料的工件進行上料的上料機械手。本發明采用這樣的上料方式，能夠改變待上料工件的傳送軌跡，將待加工工件滑動上料的方式轉變為滾動上料方式，提高了上料的工作效率。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，特別涉及一種具有凸榫的工件自動上料裝置。

背景技術

凸榫是我國古代智慧的一種體現，榫接是木頭銜接的一種方式，你可以看看你坐的木頭凳子，橫著的嵌入豎著的，橫著的要有禿頭，豎著的搖頭凹槽，突出來的那個就叫凸榫。在目前很多場合都需要應用到帶有凸榫的工件，在一些特殊的加工和裝配場合就需要運用到這樣的工件來加以安裝。

然而在現有技術對帶有凸榫工件進行加工的時候，運用到的機器都十分的復雜，上料的方式也十分繁瑣，大多數的上料方式均為人工手動上料，現有技術中自動上料的方式，多為固定軌跡的傳送，使得工件上料的方式只能是單一方向的傳遞，局限了工件的上料。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種具有凸榫的工件自動上料裝置。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案。

一種具有凸榫的工件自動上料裝置，包括上料機構和緩沖機構，所述上料機構包括震動上料部件和安裝在震動上料部件側部并與震動上料部件內連通的出料軌道，所述緩沖機構包括安裝在出料軌道出料端處的緩沖部件，所述震動上料部件包括震動上料筒和安裝在震動上料筒內的上料組件，所述上料組件包括上料軌道和靠近上料軌道出料口處設置的篩選組件，所述篩選組件可拆卸的安裝在震動上料筒的內側壁上，所述出料軌道的出料端處還設有用于將待上料的工件進行上料的上料機械手。

進一步的，所述震動上料筒對應于出料軌道的位置設有供其穿出的缺口，所述出料軌道的進料端和上料軌道的出料端過渡連接，所述出料軌道的出料端向圓形轉盤的上方延伸，所述震動上料筒的外側壁上設有用于支撐出料軌道的支撐部件。

進一步的，所述出料軌道包括第一軌道、第二軌道和緩沖軌道，所述第一軌道的進料端與上料軌道的出料端過渡連接，所述第二軌道的進料端與第一軌道的出料端過渡連接，所述緩沖軌道的進料端與第二軌道的出料端過渡連接，所述緩沖軌道的出料端對應于圓形轉盤上的一個工裝治具設置。

進一步的，所述緩沖部件設置在緩沖軌道內并且靠近緩沖軌道的出料端設置，所述緩沖軌道對應于緩沖部件的位置設有供其安裝的通槽，所述緩沖部件可活動的安裝在緩沖軌道的底部。

進一步的，所述上料軌道為螺旋狀，所述篩選組件包括可拆卸安裝在震動上料筒內側壁上的篩選柱，所述震動上料筒的內側壁上設有供篩選柱插接的插接槽，所述篩選柱上設有供待上料工件穿過的篩選槽。

進一步的，所述緩沖部件包括驅動組件、緩沖組件和固定組件，所述固定組件固定安裝在緩沖軌道的底部，所述緩沖組件可活動的安裝在通槽內，所述驅動組件的一端固定安裝在固定組件上，另一端與緩沖組件傳動連接。

進一步的，所述緩沖組件包括過渡塊、限位板和支撐轉軸，所述支撐轉軸的兩端固定安裝在通槽的兩個側面上，所述過渡塊可轉動的安裝在支撐轉軸上，所述支撐轉軸的軸線方向垂直于緩沖軌道的導向方向，所述限位板可轉動的安裝在支撐轉軸上，所述限位板對應于驅動組件的位置設置。

進一步的，所述固定組件包括固定板和固定架，所述緩沖軌道對應于固定板的位置設有供其安裝的安裝槽，所述固定架的一端通過螺栓安裝在緩沖軌道的底部，另一端向下延伸。