[發(fā)明專利]一種電梯遺落物的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711134785.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN108033329A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施行;王超;朱鯤;吳磊磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江新再靈科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

1.一種電梯遺落物的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，包括視頻采集單元、人體信號(hào)采集單元、按鈕信號(hào)采集單元、遺落物分析單元和告警邏輯分析單元，視頻采集單元安裝在電梯轎廂頂部用于采集電梯門位置及電梯轎廂內(nèi)的影像信息，人體信號(hào)采集單元安裝在電梯轎廂內(nèi)用于采集電梯轎廂內(nèi)是否有人的信號(hào)，按鈕信號(hào)采集單元安裝在電梯轎廂內(nèi)的按鈕面板上，用于采集按鈕面板的按鈕觸發(fā)信號(hào)，視頻采集單元和人體信號(hào)采集單元連接至遺落物分析單元并將所采集到的信息發(fā)送至遺落物分析單元，遺落物分析單元根據(jù)上述信息分析是否有遺落物，并將分析結(jié)果發(fā)送至告警邏輯分析單元，按鈕信號(hào)采集單元將按鈕觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至告警邏輯分析單元，告警邏輯分析單元根據(jù)遺落物分析單元的分析結(jié)果以及按鈕觸發(fā)信號(hào)生成告警信號(hào)并發(fā)送至物業(yè)管理部門。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯遺落物的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，視頻采集單元包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)、工業(yè)攝像機(jī)中的一種或多種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯遺落物的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，人體信號(hào)采集單元包括PIR傳感器、微博傳感器中的一種或多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯遺落物的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，按鈕信號(hào)采集單元包括電梯轎廂內(nèi)的按鈕控制板、按鈕觸摸屏，或者與按鈕控制板以及按鈕觸摸屏相連接的觸發(fā)信號(hào)采集裝置，用于采集按鈕觸發(fā)信息，從而獲取按鈕對(duì)應(yīng)的樓層信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯遺落物的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，遺落物分析單元包括通用處理設(shè)備CPU、ARM、DSP、GPU、FPGA、ASIC中的一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯遺落物的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，告警邏輯分析單元包括通用處理設(shè)備CPU、ARM、DSP、GPU、FPGA、ASIC中的一種或多種。

7.一種電梯遺落物的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征是，該方法應(yīng)用權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，并包括以下步驟：

（1）人體信號(hào)采集單元采集電梯轎廂內(nèi)是否有人的信號(hào)，并發(fā)送至遺落物分析單元；

（2）視頻采集單元采集電梯轎廂的門狀態(tài)信息以及電梯轎廂內(nèi)的全圖信息，并發(fā)送至遺落物分析單元；

（3）按鈕信號(hào)采集單元實(shí)時(shí)采集電梯轎廂內(nèi)按鈕面板上的按鈕觸發(fā)信息及所對(duì)應(yīng)的樓層，并將該信息發(fā)送至告警邏輯分析單元；

（4）遺落物分析單元根據(jù)步驟（1）和步驟（2）中所采集的信息判斷是否存在遺落物；

（5）遺落物分析單元將判斷出是否存在遺落物的信息發(fā)送至告警邏輯分析單元；

（6）告警邏輯分析單元根據(jù)是否存在遺落物的信息以及相應(yīng)的樓層信息發(fā)送至物業(yè)管理部門。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電梯遺落物的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征是，視頻采集單元所采集的電梯轎廂內(nèi)的全圖信息是指，從視頻采集單元的角度向下拍攝到的所有視野范圍內(nèi)的圖像信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電梯遺落物的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征是，遺落物分析單元的具體分析步驟是：

（4.1）設(shè)備初始化：抓取一張電梯轎廂關(guān)門且電梯轎廂內(nèi)無人狀態(tài)下的圖像作為分析用的背景圖像，背景圖像是以視頻采集單元的角度在上述條件下拍攝的圖像；

（4.2）遺落物分析單元接收人體信號(hào)采集單元的信息，如果有人，則退出，如果無人，則進(jìn)入下一步；

（4.3）遺落物分析單元接收視頻采集單元的全圖信息，并將全圖信息與背景圖像進(jìn)行差分，得到背景差分圖像；

（4.4）對(duì)背景差分圖像進(jìn)行二值化；

（4.5）對(duì)二值化后的圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，先用3×3模板腐蝕，再用3×3模板膨脹；

（4.6）統(tǒng)計(jì)處理后的前景點(diǎn)的百分比占比，如果前景點(diǎn)的占比大于閾值TH2，則說明轎廂內(nèi)有多于背景圖像的物品，遺落物分析單元輸出有遺落物的信息，如果前景點(diǎn)占比不大于閾值TH2，則說明轎廂內(nèi)無多于背景圖像的物品，遺落物分析單元輸出無遺落物的信息；

（4.7）采用混合高斯背景建模的方法更新轎廂背景。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電梯遺落物的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征是，告警邏輯分析單元的具體執(zhí)行步驟包括：

（6.1）告警邏輯分析單元接收遺落物分析單元的信號(hào)，如果無遺落物，則退出，如果有遺落物，則進(jìn)入下一步；

（6.2）告警邏輯分析單元記錄收到有遺落物信號(hào)前一分鐘內(nèi)的電梯按鈕激活過的樓層信息，并將有遺落物及上述激活過的樓層信息發(fā)送至物業(yè)管理部門；

（6.3）告警邏輯分析單元還能提取視頻采集單元在上述的前一分鐘內(nèi)拍攝的視頻信息，與步驟（6.2）的信息一同發(fā)送至物業(yè)管理部門。