[發明專利]一種擺錘式中型沖擊機

在審

• 申請號: 201711134180.2
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107748051A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 丁賽菊;李二攀
• 申請（專利權）人: 蘇州蘇試試驗集團股份有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 馬明渡,陳昊宇

1.一種擺錘式中型沖擊機，具有一機架；其特征在于：所述機架上連設有伺服油缸同步砧板升降裝置和擺臂提升及剎車裝置；

其中，所述伺服油缸同步砧板升降裝置包括砧板、導向部件、多個液壓伺服機構以及控制器；

所述砧板通過所述導向部件可升降地連設于沖擊機的基座上方，該基座固設于所述機架上；所述砧板的臺面上表面用于連接定位試件，砧板的臺面下方連設有沖擊頭，該沖擊頭用于接受沖擊機擺錘的向上沖擊力；

所述液壓伺服機構至少包括兩個，各所述液壓伺服機構支撐于所述砧板的下方，且各液壓伺服機構沿砧板臺面中心的周向等分布置；各所述液壓伺服機構均由伺服油缸以及伺服閥組成，所述伺服油缸的底部固設于所述基座上，伺服油缸的活塞桿向上伸出并固設于所述砧板臺面的下方；

所述控制器電連接各所述液壓伺服機構的伺服閥，通過同時控制各所述伺服閥進而控制各伺服油缸中活塞桿同步升降；

其中，所述擺臂提升及剎車裝置包括擺臂結構、提升機構、剎車機構以及控制電路；

所述擺臂結構包括擺臂以及固設于擺臂前端的擺錘；所述擺臂的后端固設于一轉動軸上，該轉動軸相對所述機架轉動設置；當所述轉動軸轉動時，所述擺臂隨之抬升或下落；

所述提升機構包括驅動馬達、起重盤以及離合組件；所述驅動馬達固設于機架上，其輸出軸與所述轉動軸同軸設置；所述起重盤與驅動馬達的輸出軸固定連接，起重盤的盤心位于輸出軸的軸心線上；所述離合組件偏心固設于所述起重盤的盤面上，與起重盤連動；所述離合組件包括一可伸縮的銷體，當該銷體伸出時，所述銷體相對所述擺臂抵靠配合，構成當所述起重盤旋轉時，所述離合組件的銷體能夠通過抵靠作用驅使所述擺臂向上提升；

所述剎車機構固設于機架上，包括第一檢測裝置以及剎車制動器；所述第一檢測裝置對應所述擺臂結構設置，用以檢測所述轉動軸的轉動值或/和所述擺臂的高度值；所述剎車制動器對應所述轉動軸設置，用以制動所述轉動軸；

所述控制電路電連接所述驅動馬達、所述離合組件、所述第一檢測裝置以及所述剎車制動器；所述第一檢測裝置連接所述控制電路的輸入端，用于將其檢測到的所述轉動軸的轉動值或/和所述擺臂的高度值發送給控制電路；所述控制電路的輸出端則連接所述驅動馬達、所述離合組件以及所述剎車制動器。

2.根據權利要求1所述的沖擊機，其特征在于：所述導向部件設有多個，各導向部件均包括螺桿、導向套和連接板；所述螺桿豎直設置，其上端與所述砧板的臺面固定連接，下端穿設于所述導向套中，所述導向套與所述基座固定連接。

3.根據權利要求1所述的沖擊機，其特征在于：還包括位移傳感器，所述位移傳感器設于所述伺服油缸的內部；所述控制器電連接各所述位移傳感器。

4.根據權利要求1所述的沖擊機，其特征在于：所述第一檢測裝置為光電編碼器，該光電編碼器對應所述轉動軸設置，用以檢測轉動軸的轉動值。

5.根據權利要求1所述的沖擊機，其特征在于：還包括限位開關，對應所述擺臂的極限位置設置；所述限位開關包括行程撥片和接觸點；所述行程撥片固設于所述驅動馬達輸出軸的周部，隨輸出軸一同轉動；所述接觸點相對所述機架固定；當所述行程撥片隨輸出軸的轉動與所述接觸點接觸時，所述驅動馬達斷電停止工作。

6.根據權利要求1所述的沖擊機，其特征在于：所述剎車機構還包括用于防止擺錘對砧板進行二次沖擊的第二檢測裝置；該第二檢測裝置電連接所述控制電路的輸入端，并對應所述擺臂設置，用以檢測擺臂是否發生多余回擺。

7.根據權利要求1所述的沖擊機，其特征在于：所述剎車制動器為盤式制動器，包括剎車盤、氣液增壓缸、過濾調壓閥、電磁換向閥、分油器以及多個剎車柱塞；其中，所述剎車盤與所述轉動軸固定連接，剎車盤的盤心位于轉動軸的軸心線上；所述過濾調壓閥的氣路輸入口與一氣源氣路連接，過濾調壓閥的氣路輸出口與所述電磁換向閥的氣路輸入口氣路連接；所述電磁換向閥的氣路輸出口與所述氣液增壓缸的氣路輸入口氣路連接；所述氣液增壓缸的油路輸出口與所述分油器的油路輸入口油路連接；所述分油器的油路輸出口連通各所述剎車柱塞，通過各所述剎車柱塞抱緊所述剎車盤進而對所述轉動軸制動；所述電磁換向閥與所述控制電路電連接。

8.根據權利要求1所述的沖擊機，其特征在于：所述離合組件的銷體通過一直線驅動機構驅動做伸縮往復運動。

9.根據權利要求1所述的沖擊機，其特征在于：所述擺臂上對應所述離合組件的銷體凸設有一拔銷，該拔銷以其長度方向平行于所述轉動軸設置；當所述銷體伸出時，所述拔銷與所述銷體抵靠配合，構成當所述起重盤旋轉時，所述銷體能夠通過抵靠帶動所述拔銷一同向上位移，進而驅使所述擺臂向上抬起。