[發(fā)明專利]一種組合式YP18封裝箱機箱側(cè)面吸取連桿機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711133674.9
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107934050A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 張楠;馮文哲;張明琰;寧光亞;張偉峰;周雪軍;姜克森;焦勝利;司書強;聶建立;栗勇偉;張月華
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業(yè)有限責任公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務所(普通合伙)41104
• 代理人: 時立新

1.一種組合式YP18封裝箱機箱側(cè)面吸取連桿機構，其特征在于，包括水平并排設置的第一動連桿和第二動連桿，在第一動連桿和第二動連桿之間從右端到左端依次轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸，在第一轉(zhuǎn)軸上固定有主動齒輪，在第二轉(zhuǎn)軸上固定有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪，在第二轉(zhuǎn)軸上固定有豎直設置的第一擺動臂，在第三轉(zhuǎn)軸上固定有豎直設置的第二擺動臂，第一擺動臂和第二擺動臂的長度相同，且第一擺動臂和第二擺動臂的自由端均與水平臂鉸接，在水平臂的左端轉(zhuǎn)動連接有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸沿前后方向設置，在第四轉(zhuǎn)軸上固定有側(cè)面吸盤、短擺動臂，所述短擺動臂的長度小于第二擺動臂的長度，短擺動臂底端與第二擺動臂中部之間鉸接有短水平臂；當短擺動臂逆時針轉(zhuǎn)動時帶動側(cè)面吸盤逆時針轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權利要求1所述的組合式YP18封裝箱機箱側(cè)面吸取連桿機構，其特征在于，所述水平臂包括水平并排設置的第一水平臂和第二水平臂，在第一水平臂和第二水平臂之間從左端到右端依次轉(zhuǎn)動連接有第四轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸和第六轉(zhuǎn)軸；所述第二擺動臂與第五轉(zhuǎn)軸鉸接，第一擺動臂與第六轉(zhuǎn)軸鉸接。