[發明專利]一種多工位分選控制方法及系統

在審

• 申請號: 201711133624.0
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN107931163A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 楊揚;鐘華波;葉金偉
• 申請（專利權）人: 廣東賽因迪科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司44379
• 代理人: 史亮亮

1.一種多工位分選控制方法，使用送磚皮帶運送陶瓷磚，其特征在于：還包括以下步驟：

1)沿著送磚皮帶的傳送方向依次間隔設置參考位和多個用于堆疊陶瓷磚的工位，每一工位上對應設置有用于將陶瓷磚從送磚皮帶上搬離并堆疊到工位上的堆疊存磚裝置；

2)根據新進陶瓷磚的等級信息，在多個工位中確定堆疊該新進陶瓷磚的目標工位：

3)以參考位的最前端為起始位置，新進陶瓷磚被送磚皮帶運送經過起始位置時，記錄送磚皮帶行走的距離參數為初始距離S1；根據目標工位與起始位置之間的距離L，通過公式S1+L計算出新進陶瓷磚被運送到目標工位時，送磚皮帶行走的距離參數，該距離參數為目標距離S2；

4)新進陶瓷磚繼續被送磚皮帶運送，實時監測送磚皮帶的距離參數，當其距離參數達到目標距離S2時，堆疊存磚裝置將陶瓷磚從送磚皮帶上搬離并堆疊到目標工位。

2.根據權利要求1所述的多工位分選控制方法，其特征在于：步驟2)中確定新進陶瓷磚的目標工位，則截止到對該新進陶瓷磚進行分選之前：

如果各工位中沒有存放與該新進陶瓷磚同等級的工位，則任意指定一個空的工位作為目標工位；

如果各工位中有存放與該新進陶瓷磚同等級的陶瓷磚的既定工位，則，當在新進陶瓷磚之前的送磚皮帶上，同等級的陶瓷磚的數量與已經在既定工位上存放的同等級的陶瓷磚的數量之和，小于既定工位所能堆疊的陶瓷磚數量的上限值時，將該既定工位繼續作為目標工位；當在新進陶瓷磚之前的送磚皮帶上，同等級的陶瓷磚的數量與已經在既定工位上存放的同等級的陶瓷磚的數量之和，等于或大于既定工位所能堆疊的陶瓷磚數量的上限值時，則另外指定空的工位作為目標工位，或指定其他未堆疊滿且用于存放同等級的陶瓷磚的工位作為目標工位。

3.根據權利要求1所述的多工位分選控制方法，其特征在于：步驟3和步驟4中，所述送磚皮帶通過驅動電機帶動，所述驅動電機與編碼器連接，所述編碼器用于測定所述驅動電機的轉數，并將其編碼值作為所述送磚皮帶向前行走的距離參數。

4.根據權利要求1所述的多工位分選控制方法，其特征在于：步驟2之前，先測定每個工位與參考位的最前端之間的距離并記錄，以供后續步驟直接調取使用。

5.根據權利要求1所述的多工位分選控制方法，其特征在于：若已經為某個目標工位分配了剛好滿足其上限值數量的同等級陶瓷磚，而這些陶瓷磚在通過送磚皮帶運送到目標工位之前，有一片或多片被截走或跌落而無法到達目標工位，堆疊存磚裝置在這片磚或這些磚應該到達目標工位的時候，并未成功搬離和堆疊陶瓷磚，則在被分配到該目標工位的最后一片磚完成堆疊或未被堆疊存磚裝置成功搬離和堆疊后，重新校對該目標工位上陶瓷磚的實際片數，并根據實際片數與該目標工位的上限值數量之間的差余量繼續分配同等級的陶瓷磚，直至該目標工位被堆疊滿為止。

6.一種多工位分選控制系統，其特征在于：包括控制模塊、送磚皮帶、驅動電機、編碼器和傳感器；

沿著所述送磚皮帶的傳送方向依次間隔設置參考位和多個工位，在參考位和每一工位都設置所述傳感器，各所述傳感器分別與所述控制模塊連接；所述驅動電機帶動所述送磚皮帶轉動，且其與所述編碼器連接，所述編碼器與所述控制模塊連接；

所述控制模塊還跟上一級的陶瓷磚分選裝置連接，所述陶瓷磚分選裝置將新進陶瓷磚的等級信號傳遞給所述控制模塊；

所述控制模塊根據接收到的等級信號，在多個工位中確定堆疊該新進陶瓷磚的目標工位，并以參考位的最前端為起始位置，計算目標工位與參考位之間的距離L；

當參考位的感應器檢測到新進陶瓷磚的進入信號時，將進入信號傳遞給控制模塊，所述控制模塊記錄此時所述編碼器的編碼值作為初始距離S1；新進陶瓷磚繼續被所述送磚皮帶運送，所述控制模塊實時監測編碼器的編碼值，當其編碼值對應的距離參數達到S1+L時，所述控制模塊驅動堆疊存磚裝置將陶瓷磚從所述送磚皮帶上搬離并堆疊到目標工位。