[發(fā)明專利]一種基于地磁傳感器的汽車分類方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711133396.7
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107886727B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王卡風(fēng);須成忠;趙寶新
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號: G08G1/015
• 分類號: G08G1/015;G08G1/042
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種基于地磁傳感器的汽車分類方法，其特征在于，包括：

步驟a：通過兩個地磁傳感器分別采集汽車的第一原始波形數(shù)據(jù)和第二原始波形數(shù)據(jù)；

步驟b：根據(jù)所述第一原始波形數(shù)據(jù)和第二原始波形數(shù)據(jù)計算汽車長度；

步驟c：提取所述第一原始波形數(shù)據(jù)和第二原始波形數(shù)據(jù)的時域特征值和頻域特征值；

步驟d：將所述汽車長度、時域特征值和頻域特征值輸入SVM分類模型，通過所述SVM分類模型進(jìn)行汽車分類；

在所述步驟b中，所述根據(jù)所述第一原始波形數(shù)據(jù)和第二原始波形數(shù)據(jù)計算汽車長度具體包括：

步驟b1：對所述第一原始波形數(shù)據(jù)和第二原始波形數(shù)據(jù)做互相關(guān)計算，獲得汽車的汽車速度；步驟b2：使用所述汽車速度做插值歸一化第一原始波形數(shù)據(jù)，得到時域波形；步驟b3：使用高通和低通濾波器處理時域波形，得到汽車波形頻譜中的穩(wěn)定頻率段；步驟b4：根據(jù)穩(wěn)定頻率段，按照截斷面積百分比截斷汽車車頭和車尾的部分波形面積，并根據(jù)剩余的波形面積計算得到汽車長度；

在所述步驟c中，所述提取第一原始波形數(shù)據(jù)和第二原始波形數(shù)據(jù)的時域特征值和頻域特征值具體包括：

步驟c1：根據(jù)所述時域波形，按照截斷閾值將汽車車頭和車尾分別截斷部分波形，并根據(jù)剩余波形計算均值、均方差、重心和離散性，得到時域的4個特征值；步驟c2：將所述時域波形快速傅里葉變換得到頻域信號，并將所述頻域信號進(jìn)行幅值歸一化，得到歸一化頻域信號；步驟c3：截取所述歸一化頻域信號的低頻波形得到低頻頻域信號；步驟c4：計算所述低頻頻域信號的均值、均方差、重心和離散性，獲得頻域的4個特征值；

在所述步驟d中，所述通過SVM分類模型進(jìn)行汽車分類具體為：利用時域的4個特征值、頻域的4個特征值和汽車長度訓(xùn)練3個SVM分類模型，所述3個SVM分類模型分別為第一SVM分類模型model1、第二SVM分類模型model2和第三SVM分類模型model3；通過第一SVM分類模型model1對車長范圍區(qū)間為3<L≤6的中小客車和小貨車進(jìn)行分類，通過第二SVM分類模型model2對車長范圍區(qū)間為6<L≤12的大客車與貨車進(jìn)行分類，再通過第三SVM分類模型model3對車長范圍區(qū)間為6<L≤12的中貨車與大貨車進(jìn)行分類。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁傳感器的汽車分類方法，其特征在于，在所述步驟a中，所述兩個地磁傳感器埋放于汽車道路上，或放置于汽車道路旁邊，且兩個地磁傳感器相互間隔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁傳感器的汽車分類方法，其特征在于，在所述步驟b中，所述根據(jù)所述第一原始波形數(shù)據(jù)和第二原始波形數(shù)據(jù)計算汽車長度還包括：根據(jù)汽車長度對應(yīng)的車長范圍區(qū)間進(jìn)行車長分類。