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[發(fā)明專利]一種基于地磁傳感器的汽車分類方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201711133396.7 申請日: 2017-11-13
公開(公告)號: CN107886727B 公開(公告)日: 2020-04-14
發(fā)明(設(shè)計)人: 王卡風(fēng);須成忠;趙寶新 申請(專利權(quán))人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
主分類號: G08G1/015 分類號: G08G1/015;G08G1/042
代理公司: 深圳市科進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316 代理人: 趙勍毅
地址: 518055 廣東省深圳*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 地磁 傳感器 汽車 分類 方法 系統(tǒng) 電子設(shè)備
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于地磁傳感器的汽車分類方法,其特征在于,包括:

步驟a:通過兩個地磁傳感器分別采集汽車的第一原始波形數(shù)據(jù)和第二原始波形數(shù)據(jù);

步驟b:根據(jù)所述第一原始波形數(shù)據(jù)和第二原始波形數(shù)據(jù)計算汽車長度;

步驟c:提取所述第一原始波形數(shù)據(jù)和第二原始波形數(shù)據(jù)的時域特征值和頻域特征值;

步驟d:將所述汽車長度、時域特征值和頻域特征值輸入SVM分類模型,通過所述SVM分類模型進(jìn)行汽車分類;

在所述步驟b中,所述根據(jù)所述第一原始波形數(shù)據(jù)和第二原始波形數(shù)據(jù)計算汽車長度具體包括:

步驟b1:對所述第一原始波形數(shù)據(jù)和第二原始波形數(shù)據(jù)做互相關(guān)計算,獲得汽車的汽車速度;步驟b2:使用所述汽車速度做插值歸一化第一原始波形數(shù)據(jù),得到時域波形;步驟b3:使用高通和低通濾波器處理時域波形,得到汽車波形頻譜中的穩(wěn)定頻率段;步驟b4:根據(jù)穩(wěn)定頻率段,按照截斷面積百分比截斷汽車車頭和車尾的部分波形面積,并根據(jù)剩余的波形面積計算得到汽車長度;

在所述步驟c中,所述提取第一原始波形數(shù)據(jù)和第二原始波形數(shù)據(jù)的時域特征值和頻域特征值具體包括:

步驟c1:根據(jù)所述時域波形,按照截斷閾值將汽車車頭和車尾分別截斷部分波形,并根據(jù)剩余波形計算均值、均方差、重心和離散性,得到時域的4個特征值;步驟c2:將所述時域波形快速傅里葉變換得到頻域信號,并將所述頻域信號進(jìn)行幅值歸一化,得到歸一化頻域信號;步驟c3:截取所述歸一化頻域信號的低頻波形得到低頻頻域信號;步驟c4:計算所述低頻頻域信號的均值、均方差、重心和離散性,獲得頻域的4個特征值;

在所述步驟d中,所述通過SVM分類模型進(jìn)行汽車分類具體為:利用時域的4個特征值、頻域的4個特征值和汽車長度訓(xùn)練3個SVM分類模型,所述3個SVM分類模型分別為第一SVM分類模型model1、第二SVM分類模型model2和第三SVM分類模型model3;通過第一SVM分類模型model1對車長范圍區(qū)間為3<L≤6的中小客車和小貨車進(jìn)行分類,通過第二SVM分類模型model2對車長范圍區(qū)間為6<L≤12的大客車與貨車進(jìn)行分類,再通過第三SVM分類模型model3對車長范圍區(qū)間為6<L≤12的中貨車與大貨車進(jìn)行分類。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁傳感器的汽車分類方法,其特征在于,在所述步驟a中,所述兩個地磁傳感器埋放于汽車道路上,或放置于汽車道路旁邊,且兩個地磁傳感器相互間隔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地磁傳感器的汽車分類方法,其特征在于,在所述步驟b中,所述根據(jù)所述第一原始波形數(shù)據(jù)和第二原始波形數(shù)據(jù)計算汽車長度還包括:根據(jù)汽車長度對應(yīng)的車長范圍區(qū)間進(jìn)行車長分類。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

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