[發明專利]一種基于地磁傳感器的汽車分類方法、系統及電子設備

有效

• 申請號: 201711133396.7
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN107886727B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王卡風;須成忠;趙寶新
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G08G1/015
• 分類號: G08G1/015;G08G1/042
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種基于地磁傳感器的汽車分類方法，其特征在于，包括：

步驟a：通過兩個地磁傳感器分別采集汽車的第一原始波形數據和第二原始波形數據；

步驟b：根據所述第一原始波形數據和第二原始波形數據計算汽車長度；

步驟c：提取所述第一原始波形數據和第二原始波形數據的時域特征值和頻域特征值；

步驟d：將所述汽車長度、時域特征值和頻域特征值輸入SVM分類模型，通過所述SVM分類模型進行汽車分類；

在所述步驟b中，所述根據所述第一原始波形數據和第二原始波形數據計算汽車長度具體包括：

步驟b1：對所述第一原始波形數據和第二原始波形數據做互相關計算，獲得汽車的汽車速度；步驟b2：使用所述汽車速度做插值歸一化第一原始波形數據，得到時域波形；步驟b3：使用高通和低通濾波器處理時域波形，得到汽車波形頻譜中的穩定頻率段；步驟b4：根據穩定頻率段，按照截斷面積百分比截斷汽車車頭和車尾的部分波形面積，并根據剩余的波形面積計算得到汽車長度；

在所述步驟c中，所述提取第一原始波形數據和第二原始波形數據的時域特征值和頻域特征值具體包括：

步驟c1：根據所述時域波形，按照截斷閾值將汽車車頭和車尾分別截斷部分波形，并根據剩余波形計算均值、均方差、重心和離散性，得到時域的4個特征值；步驟c2：將所述時域波形快速傅里葉變換得到頻域信號，并將所述頻域信號進行幅值歸一化，得到歸一化頻域信號；步驟c3：截取所述歸一化頻域信號的低頻波形得到低頻頻域信號；步驟c4：計算所述低頻頻域信號的均值、均方差、重心和離散性，獲得頻域的4個特征值；

在所述步驟d中，所述通過SVM分類模型進行汽車分類具體為：利用時域的4個特征值、頻域的4個特征值和汽車長度訓練3個SVM分類模型，所述3個SVM分類模型分別為第一SVM分類模型model1、第二SVM分類模型model2和第三SVM分類模型model3；通過第一SVM分類模型model1對車長范圍區間為3<L≤6的中小客車和小貨車進行分類，通過第二SVM分類模型model2對車長范圍區間為6<L≤12的大客車與貨車進行分類，再通過第三SVM分類模型model3對車長范圍區間為6<L≤12的中貨車與大貨車進行分類。

2.根據權利要求1所述的基于地磁傳感器的汽車分類方法，其特征在于，在所述步驟a中，所述兩個地磁傳感器埋放于汽車道路上，或放置于汽車道路旁邊，且兩個地磁傳感器相互間隔。

3.根據權利要求1所述的基于地磁傳感器的汽車分類方法，其特征在于，在所述步驟b中，所述根據所述第一原始波形數據和第二原始波形數據計算汽車長度還包括：根據汽車長度對應的車長范圍區間進行車長分類。