[發明專利]自動對星方法、裝置及衛星天線系統

在審

• 申請號: 201711133391.4
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN107946768A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王海江;李加勝;劉解華
• 申請（專利權）人: 北京華力創通科技股份有限公司
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 唐維虎

1.一種自動對星方法，其特征在于，包括：

獲取信號收發設備的衛星天線的第一方位信息和第二方位信息，其中，所述第一方位信息為所述衛星天線在與通信衛星處于對準位置時的方位信息，所述第二方位信息為所述衛星天線在當前時刻的方位信息；

根據所述第一方位信息和所述第二方位信息，計算所述衛星天線的方位調節信息，其中，所述方位調節信息包括：方向角調節信息和仰角調節信息；

基于所述方位調節信息，對所述衛星天線進行方位調節，以實現所述衛星天線和所述通信衛星之間的通信。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取信號收發設備的衛星天線的第一方位信息和第二方位信息，包括：

獲取所述衛星天線與所述通信衛星處于對準位置時的第一方向角和第一仰角，并將所述第一方向角和第一仰角確定為所述第一方位信息；

獲取所述衛星天線在當前時刻的第二方向角和第二仰角，并將所述第二方向角和第二仰角，確定為所述第二方位信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述衛星天線與所述衛星天線處于對準位置時的第一方向角和第一仰角，包括：

獲取在當前時刻所述衛星天線所處位置的位置信息和所述通信衛星的軌位信息，其中，所述位置信息包括：第一經度、第一緯度和海拔，所述軌位信息包括第二經度信息；

通過所述第一經度、所述第一緯度、所述海拔以及所述第二經度，確定所述第一方向角和所述第一仰角。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述海拔近似為零的情況下，通過所述第一經度、所述第一緯度、所述海拔以及所述第二經度，確定所述第一方向角和所述第一仰角，包括：

通過公式計算所述第一方向角，其中，所述第一方向角為所述衛星天線對準所述通信衛星的朝向和正南方向的夾角；

通過公式計算所述第一仰角，

其中，A表示所述第一方向角，E表示所述第一仰角，φ₁表示所述第一經度，φ₂表示所述第二經度，β表示所述第一緯度。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述衛星天線在當前時刻的第二方向角和第二仰角，包括：

獲取地磁方向角，其中，所述地磁方向角為在當前時刻所述衛星天線的朝向與所處位置地磁方向的夾角；

根據所述地磁方向角，確定所述第二方向角；

獲取所述衛星天線的加速度信息和在初始時刻的初始仰角信息，其中，所述加速度信息包括從所述初始時刻到當前時刻的加速度；

根據所述初始仰角信息和所述加速度信息，計算所述第二仰角。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述方位調節信息，對所述衛星天線進行方位調節，包括：

判斷所述方向角調節信息中攜帶的方向角調節值是否大于第一預設值，并判斷所述仰角調節信息中攜帶的仰角調節值是否大于第二預設值；

在判斷出所述方向角調節值大于所述第一預設值或者所述仰角調節值大于所述第二預設值的情況下，根據所述方向角調節值和所述仰角調節值，對所述衛星天線進行方位調節。

7.一種自動對星裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取信號收發設備的衛星天線的第一方位信息和第二方位信息，其中，所述第一方位信息為所述衛星天線在與通信衛星處于對準位置時的方位信息，所述第二方位信息為所述衛星天線在當前時刻的方位信息；

計算模塊，用于根據所述第一方位信息和所述第二方位信息，計算所述衛星天線的方位調節信息，其中，所述方位調節信息包括：方向角調節信息和仰角調節信息；

調節模塊，用于基于所述方位調節信息，對所述衛星天線進行方位調節，以實現所述衛星天線和所述通信衛星之間的通信。

8.一種衛星天線系統，其特征在于，包括：衛星天線和控制裝置，所述衛星天線和所述控制裝置連接，所述控制裝置用于實現所述權利要求1-6中任一項所述的自動對星方法，以使所述衛星天線和通信衛星之間進行通信。