[發明專利]控制裝置以及其控制方法

有效

• 申請號: 201711133366.6
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN108398915B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 市村勝彥
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種控制裝置，至少包含可編程電路部及連接于所述可編程電路部的運算處理部，且可利用所述運算處理部來執行用戶程序，所述控制裝置的特征在于，

所述可編程電路部包括：

保存部，保存在所述可編程電路部中構成的功能部的配置數據，所述功能部包括包含冗余電路的第1功能部與包含非冗余電路的第2功能部；以及

錯誤檢測部，檢測所述保存部的軟錯誤，

所述運算處理部包括：

存儲部，存儲映射信息，所述映射信息包含與所述可編程電路部中的所述功能部對應的、所述可編程電路部中的位置信息；以及

異常判定部，基于所述映射信息來判定由所述錯誤檢測部所檢測出的軟錯誤的位置與所述功能部的對應，

所述運算處理部包括：

在所述異常判定部中判定所述軟錯誤的位置為所述功能部的未使用部時，繼續所述控制裝置的運轉，

在所述異常判定部中判定所述軟錯誤的位置為所述功能部的使用部時，執行預定的處理，其中

所述運算處理部包括：

在所述異常判定部中判定所述軟錯誤的位置為所述第1功能部時，僅使所述軟錯誤的位置的電路停止而使所述控制裝置繼續運轉，以及

在所述異常判定部中判定所述軟錯誤的位置為所述第2功能部時，執行切換到僅使所述軟錯誤的位置的所述功能部停止而使所述控制裝置進行簡縮運轉的處理，其中所述異常判定部更根據是否能夠使所述控制裝置進行所述簡縮運轉，選擇執行所述簡縮運轉或備份處理。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述預定的處理是使所述可編程電路部停止的處理。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述預定的處理是切換到僅使所述軟錯誤的位置的所述功能部停止的簡縮運轉的處理。

4.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述錯誤檢測部包括將所述保存部分為預定的區塊，針對每個所述區塊來檢測軟錯誤。

5.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述異常判定部考慮是否為過去檢測出的所述軟錯誤的位置，來執行所述預定的處理。

6.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述錯誤檢測部使用循環冗余校驗碼來進行錯誤檢測。

7.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述可編程電路部是在所述保存部的靜態隨機存取存儲器中保存有配置數據的現場可編程門陣列。

8.一種控制裝置的控制方法，所述控制裝置至少包含可編程電路部及連接于所述可編程電路部的運算處理部，且可利用所述運算處理部來執行用戶程序，所述控制方法的特征在于，

所述可編程電路部包括：保存部，保存在所述可編程電路部中構成的功能部的配置數據，所述功能部包括包含冗余電路的第1功能部與包含非冗余電路的第2功能部；以及錯誤檢測部，檢測所述保存部的軟錯誤，

所述運算處理部包括存儲映射信息的存儲部，所述映射信息包含與所述可編程電路部中的所述功能部對應的、所述可編程電路部中的位置信息，

所述控制方法包括下述步驟：

基于所述映射信息來判定由所述錯誤檢測部檢測出的軟錯誤的位置與所述功能部的對應；

當判定所述軟錯誤的位置為所述功能部的未使用部時，繼續所述控制裝置的運轉；

當判定所述軟錯誤的位置為所述功能部的使用部時，執行預定的處理；

當判定所述軟錯誤的位置為所述第1功能部時，僅使所述軟錯誤的位置的電路停止而使所述控制裝置繼續運轉，以及

當判定所述軟錯誤的位置為所述第2功能部時，執行切換到僅使所述軟錯誤的位置的所述功能部停止而使所述控制裝置進行簡縮運轉的處理，其中更根據是否能夠使所述控制裝置進行所述簡縮運轉，選擇執行所述簡縮運轉或備份處理。