[發明專利]一種多工位芯片磨削裝置

在審

• 申請號: 201711133204.2
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN108161716A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 肖梓健;王昌華
• 申請（專利權）人: 鹽城盈信通科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B27/00;B24B49/12;B24B51/00;B24B41/06;B25J9/06;B25J13/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種多工位芯片磨削裝置，其特征在于：包括安全柵欄，以及設置在安全柵欄內的芯片儲存裝置、加工裝置、出料存放裝置、上料機械手和下料機械手，所述加工裝置、上料機械手和下料機械手均與一控制裝置連接并受控于所述控制裝置。

2.根據權利要求1所述的一種多工位芯片磨削裝置，其特征在于：

所述芯片儲存裝置和出料存放裝置分置于所述加工裝置的兩邊，所述上料機械手用于將所述芯片儲存裝置中的代加工芯片取出放置在加工裝置上，所述下料機械手用于將所述加工裝置加工后的芯片取出放置于所述出料存放裝置內，

所述加工裝置上安裝有固定架，所述固定架上安裝有兩套加工工具，第一套加工工具為粗磨削刀具，第二套加工工具為精磨削刀具，在所述加工裝置上方還設置有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置與所述控制裝置通信連接；

所述粗磨削刀具和精磨削刀具在平行于所述固定架的平面內旋轉，所述固定架上還設置一環形跑道狀的移動臺，所述移動臺設置有傳送帶，所述移動帶上設置多個放置臺，每個放置臺上均能夠放置一個待加工芯片。

3.根據權利要求2所述的一種多工位芯片磨削裝置，其特征在于：

所述視覺檢測裝置為多個攝像頭，多個攝像頭用于采集加工裝置的作業情況，并將采集的圖像視頻數據傳送至所述控制裝置，所述控制裝置根據接受到的數據來控制加工裝置的啟動與暫停，同時還控制上料機械手和下料機械手及時進行上下料。

4.根據權利要求1所述的一種多工位芯片磨削裝置，其特征在于：

所述上料機械手和下料機械手中均設置有機械手控制單元，所述機械手控制單元與所述控制裝置通信連接，以使得所述上料機械手和下料機械手受控于所述控制裝置。

5.根據權利要求1所述的一種多工位芯片磨削裝置，其特征在于：

所述上料機械手和下料機械手結構相同，均包括升降平臺、大臂、中臂、小臂和末端執行器，所述升降平臺包括一升降軸，所述大臂通過第一轉動副與升降軸連接，所述中臂通過第二轉動副與大臂連接，所述小臂通過第三轉動副與中臂連接，所述末端執行器通過一移動副與小臂連接，所述末端執行器抓取芯片。