[發(fā)明專利]一種穴苗移栽機(jī)的落土裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711133075.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN107820798A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高國(guó)華;鄭玉航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/00
• 分類號(hào): A01C11/00
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11203
• 代理人: 沈波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種穴苗移栽機(jī)落土裝置，屬于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生活水平的提高，人們不僅對(duì)蔬菜等農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量更加關(guān)注，從而對(duì)蔬菜的需求量更大，反映在生產(chǎn)上就是要求生產(chǎn)及收割的效率的提高。但由于目前蔬菜的移栽主要依賴人工，平均效率低下，由此也導(dǎo)致工人的工作十分繁重，很容易會(huì)使人感覺疲勞，難以長(zhǎng)久保持高效率，因此蔬菜移栽自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)工作是十分必要的。此前也有各種的移栽裝置的研發(fā)，但是其中的落土裝置設(shè)計(jì)的不夠合理，往往造成落土量不足或者充實(shí)度不夠等一些問題，這樣就大大限制了后續(xù)移栽的效率。此裝置的設(shè)計(jì)就是旨在解決這些問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠高效完成種植槽落土的裝置，以提高移栽的工作效率。該裝置性能穩(wěn)定可靠，功能完善，能有效地提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明本采用的技術(shù)方案是單個(gè)種植槽工作，在落土的同時(shí)完成振動(dòng)工作，該裝置包括落土和運(yùn)輸振動(dòng)兩個(gè)部分。

一種穴苗移栽機(jī)的落土裝置，其特征在于：該裝置包括落土部分和運(yùn)輸振動(dòng)部分，落土部分包括土倉(cāng)(1)、螺旋葉片(2)、土倉(cāng)架體(3)、氣缸Ⅰ(4)、氣缸Ⅱ(5)、上擋板(11)和下?lián)醢?12)。所述土倉(cāng)(1)為梯形結(jié)構(gòu)，土倉(cāng)(1)固定在土倉(cāng)架體(3)上；所述螺旋葉片(2)上設(shè)有多個(gè)葉片，螺旋葉片(2)安裝于土倉(cāng)(1)內(nèi)部；所述土倉(cāng)架體(3)的一側(cè)設(shè)有支架凸出結(jié)構(gòu)，氣缸Ⅰ(4)、氣缸Ⅱ(5)固定在凸出結(jié)構(gòu)上；所述上擋板(11)和下?lián)醢?12)共同安裝于土倉(cāng)(1)的下部，下?lián)醢?12)安裝于上擋板(11)的底部，氣缸Ⅰ(4)的底部與氣缸Ⅱ(5)的底部均安裝在上擋板(11)上。上擋板(11)與土倉(cāng)(1)之間為滑動(dòng)配合。

運(yùn)輸振動(dòng)部分包括運(yùn)輸板支架(6)、傳送帶支架(7)、運(yùn)輸板(8)、凸輪軸(9)和傳送帶(10)。所述運(yùn)輸板支架(6)用于支撐運(yùn)輸板(8)，所述運(yùn)輸板(8)的端部開有若干個(gè)等距的方槽，運(yùn)輸板(8)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向的凸緣；傳送帶支架(7)設(shè)置在運(yùn)輸板支架(6)的底部，傳送帶(10)安裝在傳送帶支架(7)上；所述凸輪軸(9)上有若干個(gè)串聯(lián)的凸輪，凸輪置于運(yùn)輸板(8)端部的方槽下。

傳送帶(10)的數(shù)量為兩根，兩根傳送帶(10)呈對(duì)稱分布，兩根傳送帶(10)之間設(shè)有橫向擋塊，橫向擋塊起到限位作用。

本發(fā)明可以起到如下有益效果：

1、本發(fā)明采用的技術(shù)方案使得落土快速高效，且土量充實(shí)，提高整體的工作效率。

2、本發(fā)明通過機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少驅(qū)動(dòng)部件，大大降低成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明運(yùn)輸振動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明土倉(cāng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明絞龍結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明上擋板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明下?lián)醢褰Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、土倉(cāng)，2、螺旋葉片，3、土倉(cāng)架體，4、氣缸Ⅰ，5、氣缸Ⅱ5，6、運(yùn)輸板支架，7、傳送帶支架，8、運(yùn)輸板，9、凸輪軸，10、傳送帶，11、上擋板，12、下?lián)醢濉?/p>

具體實(shí)施方案

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，此落土裝置包括裝置包括落土部分和運(yùn)輸振動(dòng)部分，兩部分的配合工作使得完成落土的過程中同時(shí)有震動(dòng)，所以工作的效率和可靠性高。

如圖1和圖3所示，落土部分包括土倉(cāng)1、螺旋葉片2、土倉(cāng)架體3、氣缸Ⅰ4、氣缸Ⅱ5、上擋板11、下?lián)醢?2。土倉(cāng)1為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，固定在土倉(cāng)架體3上，提供足夠的土量；螺旋葉片2為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，共六個(gè)葉片，安裝于土倉(cāng)1的內(nèi)部，在工作中不斷旋轉(zhuǎn)并保證土均勻快速落下；土倉(cāng)架體3一側(cè)支架突出，是為了便于氣缸Ⅰ4、氣缸Ⅱ5固定在其上面；上擋板11和下?lián)醢?2一次安裝于土倉(cāng)1下部，上擋板11前端設(shè)計(jì)有擋片，防止種植槽在振動(dòng)過程中前后的竄動(dòng)，并且氣缸Ⅰ4、氣缸Ⅱ5與上擋板11相連，通過此兩個(gè)氣缸的工作控制上擋板11的進(jìn)退來控制土倉(cāng)的開合。在上擋板11和下?lián)醢?2的共同作用下，能是種植槽在接受落土?xí)r保持穩(wěn)定，防止上下的竄動(dòng)。