[發明專利]一種用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置

在審

• 申請號: 201710059276.0
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106725652A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉曉君;張濤;王海平;馮遵義
• 申請（專利權）人: 劉曉君
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/12;A61B34/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置，其特征在于：包括外鞘筒、裝載鞘、推動桿、第一機械手自動操作裝置和第二機械手自動操作裝置,第一機械手自動操作裝置用于抓取和操作外鞘筒，第二機械手自動操作裝置用于抓取和操作推動桿。

2.根據權利要求1所述的一種用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置，其特征在于：第一機械手自動操作裝置包括兩固定桿，所述兩固定桿固定在手術臺端部兩側，兩固定桿中間設置有橫桿，橫桿上設置有平面移動裝置，平面移動裝置中設置有驅動電機，平面移動裝置下方連接有第一機械臂，第一機械臂底部通過一活動連接裝置與第二機械臂的一端連接，第二機械臂的另一端通過一活動連接裝置與第三連接臂的一端連接，第三連接臂的另一端通過一活動連接裝置與第四連接臂的一端連接，第四連接臂的另一端設置有第一機械手裝置，第一機械手裝置用于抓取和操作外鞘筒。

3.根據權利要求1所述的用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置，其特征在于：第二機械手自動操作裝置固定于手術臺中部一側，包括固定底座，固定底座上方設置有旋轉支架，旋轉支架的一端與固定底座通過螺絲進行連接固定，另一端與撐開裝置支撐柱的底部連接，撐開裝置支撐柱的頂端通過第一活動連接裝置與第一連接桿的一端連接，第一活動連接裝置可以進行豎直方向的180度旋轉，通過第一活動連接裝置的旋轉帶動第一連接桿的運動；第一連接桿的另一端通過第二活動連接裝置與第二連接桿的一端連接，第二活動連接裝置可在豎直方向180度旋轉；第二連接桿的另一端通過第三活動連接裝置與第三連接桿的一端連接，第三活動連接裝置可與第三連接桿垂直平面進行360度旋轉，從而帶動第三連接桿進行軸向旋轉作業；第三連接桿的另一端設置有第二機械手裝置，第二機械手裝置用于抓取和操作推動桿。

4.根據權利要求1所述的用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置，其特征在于：還包括控制系統，控制系統控制第一機械手自動操作裝置和第二機械手自動操作裝置中各機械裝置的操作。

5.根據權利要求1所述的用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置，其特征在于：還包括顯示裝置，實時顯示外鞘筒、推動桿的運動軌跡和位置，通過操作遙控裝置例如手持遙控裝置遙控操作第一機械手自動操作裝置和第二機械手自動操作裝置，實現對外鞘筒和推動桿的精確控制。

6.根據權利要求3所述的用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置，其特征在于：第一機械手裝置、第二機械手裝置中設置有傳感器，所述傳感器與控制系統連接，以實現進一步地精細控制和手術操作。